双方喊杀声渐息，虽然两军士兵已经面对面看到对方，但他们并没有接战。大军团作战时，指挥官往往开始时比较谨慎，因为一招不慎可能造成防线崩溃的局面。
罗马人倚仗人数优势，把步兵摆出一字长蛇阵。他们通过这种方式使得队列两边超出马其顿步兵方阵，视觉上显得人多势众，实战中也可以迂回包过来。
马其顿的步兵方阵也相应的一字排开，原地防守。两个轻骑兵中队掩护着整个阵线的右翼安全。两队克里特弓箭手站在步兵身后，打击射程内的敌人。
阿洛尤斯决定率先行动，他带着四个骑兵中队直接从左翼突出阵线，绕到罗马军队右翼的侧面。敌人并没有变阵，因为他们的右侧步兵可以应对这种情况。
罗马右翼的后卫是一支将军卫队，阿洛尤斯先行向发动了一次骑兵冲锋。他想以突然进攻的速度打击罗马的右卫骑兵。
最先冲上去的一队轻骑兵，他们显然敌不过罗马将卫队。再加上赶来两个步兵方阵成为困之势，轻骑兵白了，落荒而逃。紧接着，阿洛尤斯带着其余重骑兵又冲上去，干翻了敌人一半的卫队骑兵。这时，两个罗马青年团增援上来，敌人骑兵扭头就跑。
阿洛尤斯下令撤回，这一招没有得手，彻底消灭敌右翼骑兵。他坚持前期拉战线快进快出的原则，寻找破绽再伺机猛攻。虽然己方轻骑兵遭到一定程度的损失，但也削弱了罗马右翼骑兵力量。这一回合打个平手。
这时，罗马中路的步兵推进到射程范围内，标了两轮重标枪，又被克里特弓箭手射回去。马其顿中路方阵的士兵承受着标枪打击，有的人中枪倒地，大部分人依然坚守阵地。
方阵长官帖萨罗斯鼓舞士兵道：
“不要畏惧，坚守你们的岗位，没有将军的命令。我们就站在这，任谁也都无法动摇我们。既不前进，也不后退，我们就在这。”
罗马的左翼部队也发动了同样袭击，而那部分的马其顿右翼军队也同样经受住了标枪雨的冲刷。左翼的三个罗马青年团标枪准备后，冲上去搏斗，但是被马其顿方阵步兵顶回去。
罗马将军调动了骑兵部署，把中路和左路骑兵调来右翼，原来遭到削弱的左翼重骑兵调去右翼。完成调换，右翼步兵开始推进，两轮重标枪后，马其顿左翼的一个民兵枪方阵和一个应征长枪方阵被集火，损失惨重。他们扭头逃跑，雇佣标枪兵也跟着跑了。
帖萨罗斯见状立马下令调整步兵队形，让所有方阵向左边拉长，变九列纵深为三列。方阵变阵行动迅速，罗马人没有发动进攻的机会。
阿洛尤斯带领骑兵返回阵线，他亲自砍杀了轻骑兵中队长和两名带头逃跑的轻骑兵，这些骑兵一下子踏实了，队形又重新排好。他喊回了逃跑的步兵，让他们以常规队形跟在骑兵后面配合作战。
阿洛尤斯发动了第二次进攻，骑兵再次绕过敌人侧面，轻骑兵已经拉到了后方。这时，罗马将军带着卫队骑兵直奔轻骑兵杀去。
马其顿轻骑兵先不接战，继续往远离中央战场的方向跑。阿洛尤斯领重骑兵紧随其后。跟着跑过来的步兵得到拉长战线进攻的命令，他们就直奔罗马右翼的步兵方阵杀过去。罗马士兵都没来得及投掷标枪即被迫迎战，眼看敌人右翼步兵被缠住，轻骑兵转身杀了个回马枪。罗马将军科尼留斯根本不把这队轻骑兵看在眼里，径直扑上去，想快速吃掉他们再回头对付重骑兵。
马其顿重骑兵加快马步，骑兵们踢着马肚子狂奔而来。阿洛尤斯挺着笔直的长枪直取敌将科尼留斯，科尼留斯扭头看到危险情况却闪躲不及了。说时迟，那时快。阿洛尤斯一枪把科尼留斯挑于马下，他的卫兵见状要复仇般杀过来，阿洛尤斯一并抵挡。
由于他的马匹好，他是重骑兵里第一个冲过来的。不过艺高人胆大，他单兵素质十分优异，他面对三名卫兵的冲击，毫不皱下眉头的。左手持枪，右手仗剑，与他们近战。
第一个冲上来的被他用枪比开，紧接着第二个上来的同样是用枪刺，阿洛尤斯左侧身闪躲后立马反手横劈了一剑，正好砍到这名骑兵的后腰上，他惨叫一声摔下马。第三名罗马卫兵提着剑赶来，阿洛尤斯也不犹豫，拍马迎上前去，左怀夹紧枪身左手端稳长枪，身子稍向后靠。两马相会，枪比剑长，阿洛尤斯准确的一枪刺入对手胸膛，其当场毙命坠落下马。
第一个过来的骑兵追上来，阿洛尤斯用枪格挡，连避两招后，他落开空当挥枪向下砸，敌手双手举枪横档，阿洛尤斯抬右手一剑插入其腹中。敌人失去抵抗力，他拔出剑再一剑砍翻敌兵。
现在成了一对一，先前那名受伤的敌卫兵拔出长剑，挣扎着来战。阿洛尤斯丢下长枪，纵马冲过去，一剑封喉给了他个痛快。
整个过程不过几十秒，场景惊心动魄。马其顿卫兵们看得心都提到嗓子眼了，好在最后将军无事。阿洛尤斯动作迅速敏捷，勇猛善战。他的行为极大地鼓舞了将士们杀敌的决心，他们赶上来顷刻间围住解决掉其余科尼留斯的卫队骑兵。
罗马盖乌斯的骑卫队杀到了马其顿骑兵后方，可时机略晚。马其顿骑兵们处理了被围的敌人就转身反手迎战他们。
皇家伙友骑兵大显身手，他们先是压制住罗马骑兵的冲击，然后他们依靠突出的近战能力拼杀，很快就取得战斗优势。包抄上来的轻骑兵这一次为了将功补过，猛打猛冲。
眼看敌人越打越少，盖乌斯·西庇阿继续酣战，侧面没有了卫兵掩护，一名马其顿轻骑兵抓住时机上去一枪结果了盖乌斯的性命。剩下的敌骑兵很快就被弄下马，不再动弹。阿洛尤斯上前拦住那名默默无闻的骑兵问到：
“你叫什么名字？”
“报告将军，阿亚克斯！”
“以后由你带这一队轻骑兵，现在起你就是你们中队的中队长！我就需要能打能上，能进能退，懂得利用时机的轻骑兵。”
“卑职明白！虽才疏学浅，但不敢违命。日后定当拼死效命肝胆涂地，也不能辜负将军一片厚爱。”
“好！”
阿洛尤斯整理好骑兵队形，接着带队奔向了罗马的左翼后卫。昆图斯·西庇阿见骑兵已失利，立刻下令步兵全线进攻，左翼步兵保护骑兵。
罗马的步兵冲上去与马其顿方阵步兵拼命，这时，马其顿右翼的两个轻骑兵中队没有压力了，他们绕到侧后，背冲右翼的那些交战中的罗马步兵。阿洛尤斯见昆图斯的骑兵得到步兵的保护，也调转方向背冲中路的罗马步兵。一时间罗马军队相继溃败，掉转头大撤退。马其顿军取得压倒性优势。