军事演习是一种很传统的东西。既能起到训练士兵的作用，又能威吓对手。
小白选在此时进行军演，就是要给既将来临的战争进行一次预演。所以小白选取了这片河滩地进行演习。
演习一开始就是整军列阵。以一辆兵车为单位，兵车上有甲士三人，为攻车。前方甲士三人，徒卒五人，为前距。两侧各有甲士两人，徒卒五人。
这样的阵型很有后世的步坦协同的意思。可惜战车比不坦克，不能提供良好的防护和火力支援。
这样的战阵是以战车为核心，以二十五人为一个单位，拥有三百辆兵车编组，进而形成的庞大军阵。
当战车在鼓声与旗帜的引导下，士卒们都奋勇向前，当金钲响起，士卒们就会立刻停止。
趁着战车转向，向后调过头来的这段空隙，鲍叔牙向小白解说道：
“公子，士不教不得征。现在，我们的军伍已经能懂得金鼓号令了。这样的军队已经可以作战。”
说着，只见两排战车集体转了向，后队变前队，又重新冲锋了一次。
虽然齐国军队的对手只是士卒们眼前的空气和杂草，不过这种阵型演练还是很令人振奋。战场果然是个能激发一个人肾上腺素的地方。
这样的车队阵型演练进行了两次，就不得不停下来了。毕竟，大战在前，士卒们应该养精蓄锐，修理好战车。如果现在演练的太猛了，别让战车在战场上出了问题，那时该哭的可就是小白了。
阵型表演完毕之后，小白驾驶战车从列好阵势的两排战车之间穿过。走上点将台，这就算检阅了军队。
对车阵表现还算满意的小白，下令对三军进行犒赏。也就是进行了一次加餐。
于是，一时之间炊烟滚滚，直上云霄。咸肉干和粱米纷纷被送上来。每辆战车都放一份。
由隶人放在大锅里和粱米一锅煮了，煮熟后，再由士主持着分配。所有士卒都拿着个葫芦瓢，从担任车左的甲首那里分一份。
士还有点样子，知道拿筷子或勺子。徒卒们就不那么讲究了，有的直接折木作筷，有的士兵干脆就不用筷子，直接下手抓着吃。
咸肉与粱相搭配，吃起来营养丰富，口味又好。许多士卒和国人若不是参军打仗都难以吃得上。只是这些咸肉放得有点久了，又干又硬，不如鲜肉好吃。
而军帐之中的大夫们当然不用吃这粗糙的食物了。他们身前的案几上食物种类丰富，瓜果俱全。虽然在军中，也按竹盘铜簋分别装点。
猪牛羊肉都是现宰杀的，肉很新鲜，绝非士卒们吃的咸肉块可比。这都是小白命自己的庖子，名叫厨的厨子亲自做的。就连刚在临淄出现的豆腐，也被盛放在陶碗里，热气腾腾，香气扑鼻。
美食在前，美酒在杯，但没有人敢享用。因为小白正在上首发言呢！
“众位大夫！我今日观兵，队伍整齐，士气旺盛，此皆众位之功！
但昨日有人来报，鲁公已率三百兵车于三日前出曲阜。算起来，现在也该到牟，赢之地了。
过不了五天，敌必至临淄，大敌当前，不知诸位有何见解给寡人？”
众人先是沉默不言，都在思考这么做的用意。
公子雍率先开口道：
“君上！我以为鲁名义上是要送公子纠返国，实为削弱我齐国。
当初，宋国送子突回郑，自以为有大功于郑。视郑如附庸，屡苛求于郑。
今日鲁送公子纠，必有心以公子纠制齐国，使齐国受制于鲁。是以我齐国必须迎战，而且要战胜鲁国！”
“好！”小白称赞道。看公子雍这觉悟！宋国人因为帮助郑国的公子突当上了郑公之位，就一直以此来要挟郑国。今天，鲁国人要是把公子纠扶上了齐君之位，明天是不是要以此要挟齐国呢？
昨天，自己把鲍叔牙，高傒，国懿仲，雍廪这四个亲信拉来开小会，为的不就是今天这场面吗？没想到公子雍主动表明了立场，看来自己在齐国还是很有人望嘛！
因此，小白先用肯定地目光注视着公子雍，再环视在场众人，大声说道：
“众大夫！公子雍说得好！齐鲁争锋久矣。过去，齐强而鲁弱，鲁屡受制于齐。
今天，鲁人借公子纠之事，屡屡犯齐，今鲁公亲率军而来，是欲寡人服于鲁！
是可忍也，孰不可忍也！齐大国也！大国岂能受制于小小的鲁国呢！
故寡人决意与之战，而且要主动出击，御敌于国门之外！”
众大夫齐齐抱拳领命，曰：
“诺！”
下午的时候，不再进行队列阵型训练了，主要变成了士卒们互相比试。
甲士们互相比角抵，投石。获胜者可以从国库中选择新制的戟来作为奖赏。
车左们比试射箭，十中八者即可换装新制的三棱箭。
只有御手们在比试驾车，看谁的御术最高超。
直闹到傍晚，大军返回军营，还有酒肉可以分享。虽然与鲁国开战在即，但军营里士气高昂，士卒们都打算为君主效命于疆场。
三日后，侦探鲁军动向的勇士来报，敌人已经行进距临淄五六十里之地了。估计再有两天就能直抵城下。
小白听闻此消息，立刻下令全军出动，主动迎击鲁军。
第二日，齐军三百乘兵车于五更出发，全速西去，准备和鲁军一较高下。
此战，小白命高傒守卫临淄，自己带鲍叔牙，国懿仲，雍廪和公子雍等人去迎战鲁军。
傍晚时分，大军经一日急行，在干时河旁，已能看见鲁军大营。齐军便在东岸扎下营垒来。
对岸的鲁军发现齐国人的军队，显得亳无防备，十分惊慌，过了好一会儿，混乱才停止。由于天色已晚，双方不可能在夜间交战，彼此各安营寨，相安无事。
小自派出使节去责问鲁君，为什么要来进攻齐国。顺便送去一份战书：
我们齐国的勇士雍廪想要挑战一下贵国的勇士，请你们派个人迎战。我们国君小白盛情邀请鲁公参观。
这种阵前单挑的情况称之为“致师”。三国演义里名将骑马单挑的情节大概就取自这种车战致师。
国君可以亲自上场，也可派人替代上场。胜了对手，己方固然是士气大振，甚至吓得对手不取交锋，因此对战事是有好处的。
但就算再猛的国君也不可能打得过日日操练武艺的勇士。所以小白就干脆派出雍廪代替了，并邀请鲁庄公明天一起观战。