火器兵远远的以斑鸠铳射击，山上的步兵以火炮轰击清军。等到明军冲近到了五十步之内，鲁密铳手开始了三段击。因为是居高临下的冲锋，后面的士兵站的位置比较高，火器兵可以越过己方杀手队头顶射击。
锦衣新军杀手队冲到清军阵前，前面的刀牌手先是点燃了震天雷，扬手投出。
“轰轰轰”清军阵型中响起了一连串震耳欲聋的爆炸声，震天雷炸开一团团火焰，铁珠碎片横飞，炸翻了一大片清兵。之前就吃过震天雷亏的清军纷纷拔腿就跑，一时间阵型大乱，根本无法组织起有效的拦截阵型。
随后跟上的长枪兵等肉搏兵以鸳鸯阵击杀拦路的清兵，阵型溃乱的清军根本抵挡不住明军鸳鸯阵的冲杀，多铎只能眼睁睁的看着锦衣新军就硬生生的在清军阵型中杀出一条血路，直奔海边。
原本有不少清兵在海边聚集的，但是被郑家军水师一阵劈头盖脸的炮击，给打得散了，明军冲到了海边，也就没有人再能拦得住他们了。
打头的两千余锦衣新军杀出一条血路，后面的九千多步兵也紧跟着把木筏放在细圆木上，让木筏从山上滑了下来。
清兵发现明军的意图，立即合围了上来，试图上前拦住后面的步兵，想要把剩下的步兵拦住。但是一只只木筏突然从山上冲下来，撞入清军人群中，把企图阻拦他们的清军撞得人仰马翻。随后明军步兵呐喊着，从山上冲下。
留在山顶的龚小大继续向郑家军水师发出旗语信号，郑森得到山上发来的信号，立即命令大船接近到距离海边两百步之内开炮压制清军，而小船则向沙滩划了上去。
“太子殿下，公主殿下，船来了，你们快上船！”赵鹏对朱慈烺说道。
朱慈烺点了点头，跳上一条小舢板，转头对赵鹏道：“赵将军，你小心点！”
但坤兴公主却怎么都不肯上船，她紧紧拉住赵鹏的胳膊：“赵郎，你也一起走吧。”
“公主殿下，我不能丢下后面的弟兄们，你赶紧跟你太子哥哥先走！我留在这里，等弟兄们都安全了，我会来找你们的！”赵鹏说着，就横抱起坤兴公主，把她抱上一条小船，放在船舱中。
“你们快，带着太子殿下和公主殿下离开这里！我得留下来接应弟兄们！”赵鹏大声道。
说完，赵鹏就回归鸳鸯阵中，同弟兄们站在一起，以整齐的鸳鸯阵向那些正在拦截己方步兵的清军人群中杀去。
突围中的步兵这个时候也不是任人宰割的鱼腩，他们知道自己只有突出重围才能活下来。求生的欲望，使得他们各个都变得勇不可挡，纷纷呐喊着冲了下来。前面是长枪兵，这些流民组成的新兵手持长枪，奋力杀入清军人群中。
清军射来飞蝗般的箭矢，步兵们以盾牌挡住，不少箭矢漏过盾牌的缝隙，射入人群中，中箭的士兵倒下了不少。不过这个时候的流民新兵已经有不少人有了铠甲了，之前几次胜仗，缴获了不少清军的铠甲，都装备给了前面的长枪兵。
铠甲救了前排大部分新兵的性命，清军的轻箭几乎对他们没有造成多大的伤害，除了四肢中箭和面门中箭的士兵之外，其余的士兵均安然无恙。
进入近身肉搏的时候，前面的长枪兵拼死抵住清军，虽然他们不久前还是一群闯贼流民，但是经过这段时间的战场经历，已经有了一定的作战经验了，他们也知道长枪结阵，能让武艺比自己高强许多的对手都一时拿自己没有办法。
长枪兵抵住清军的同时，跟在后面的鸟铳手、三眼铳手趁机输出火力，把那些凶悍的清兵一个个打成马峰窝。
这也是得益于他们是绝地突围，才能爆发出如此强大的战斗力。若是平日里交战，这些流民编成的新兵恐怕一个照面就早崩溃了。
赵鹏带着两千锦衣新军，去接应撤退下来的明军普通步兵，后面的郑家军战舰远远的用火力掩护锦衣新军，铺天盖地的炮弹不断砸人清军人群中，打得清军溃不成军。锦衣新军接近了清军之后，赵鹏下令把所有的震天雷全部投出去。
锦衣新军把剩下的全部震天雷都给投了出去，在清军阵型中炸开一条通道，安全的接应了撤退的己方步兵。
不远处一处高地上，多尔衮放下手中的千里镜，惊叹一声：“明狗竟有如此巨舰，巍如山岳，炮声如雷，桅杆如林，万炮齐发，恐怖如斯！”
说完，多尔衮下令道：“快让我们的人赶紧退下来，别在海边白白送死了！”
洪承畴问道：“摄政王爷，难道就这样放过伪明太子和伪明驸马？那可是放虎归山啊！若是此二人不除，必为我大清心腹大患。”
“孤当然知道这点，可是郑逆海寇水师已至，九亨有何良策可拦住伪明太子及驸马？”多尔衮无奈的叹了一声。
“奴才也无良策，未曾想到吴三桂水师竟然如此不堪一击。”洪承畴只能跪地，打了个千告罪。
边上的吴三桂连忙跪地：“王爷，奴才无能，还望王爷治罪！”
多尔衮哈哈大笑的扶起这两位大清的好奴才：“两位快快请起，平西王，洪大学士，此战我军战败非战之罪也！孤素闻北人骑马，南人行舟，却未曾想过南人有如此巨舰！”说着多尔衮指了指海面上正在喷吐火舌的郑家军旗舰：“如此艨艟巨舰，船大如山，万炮齐发，溃烂数十里，我军纵使有千军万马亦无法靠近，两位可有破敌良策？”
吴三桂如实回答：“奴才无能，并无良策。”
洪承畴却回道：“王爷，奴才以为，我军当暂且不管郑芝龙，应当先灭闯逆，待到灭了闯逆，平定北方，再南下江南！一旦攻占了江南、浙江、福建、广东等地，郑逆纵有如山巨舰，却是无根浮萍！会止收郑芝龙，许以高官厚禄，不怕他不降。”
多尔衮点了点头，向身边的苏克萨哈下了命令：“下令鸣金收兵吧！”
金声响起，被郑家军水师轰得七荤八素的清军终于舒了一口气，纷纷转身撤退，给突围的赵鹏部让开了一条路。
被捆得像粽子一样的扎喀纳也被明军辅兵带了下来，赵鹏看着扎喀纳，向两边士兵下令：“把这小子带上船，带去南京，择日凌迟处死！”
“诺！”两名锦衣卫把扎喀纳押上一条小船。
赵鹏见清军已经从海边撤退，自己所有的弟兄们都已经集中到海边了，于是他一声令下：“各位弟兄们，我们可以登船走了！”
一部分士兵乘上了郑家军划来的小船，准备乘坐小船去登上大船；还有一部分士兵则直接登上木筏，准备直接乘坐木筏渡海前往胶东。
刚才的突围战，明军阵亡步兵七百余人，重伤三百余人，轻伤一千二百余人；锦衣新军阵亡二十六人，重伤十九人，轻伤八十七人。而清军方面的损失至少在两千人以上，其中死于郑家军水师炮击的大约有一千多人，明军突围的时候，又杀了差不多一千余清兵，可以说是大获全胜。
留在地上的清军伤兵，重伤员全部被明军解除了痛苦，轻伤的清兵成为明军的俘虏，共计有两百六十二名满蒙汉八旗兵被俘，八百多名绿营兵被俘。