一夜无话，大明崇祯八年六月二十一日寅时初刻，淮丙船团并淮丁六号按时在黎明中，缓缓驶离了济州港，向东北偏北海域搜索而去；然而，在预判的海域，淮丙船团并淮丁六号并没有找到朝鲜水师，以至于谢友青等人一时慌了神，生怕朝鲜水师提早变向，导致己方扑空，而对手得以避实击虚，成功突破拦截直抵济州港了。
好在，经过扩大搜索范围，这才发现朝鲜水师并没有在昨天晚上变幻了航向，而是因为夜间行船的谨慎，有意放慢了船速，所以，才会出现在福海号众人预判点更北的海域。
既然找到了对手，淮丙船团自然也就不客气了，当即发动了进攻。
与昨天一样，福海号还是采用一字纵队斜切的战法，以最大程度的发挥己方长程火炮的优势；而朝鲜水师方面，三道水师统御使元万钧显然与尚庆右道水师节度使玄绍宜以及全罗左道新任水师节度使金一灿商议过对策了，因此见到淮丙船团再次攻来，一早就调整了大船在外，小船在内的原有阵型，以8艘主力舰曾一字纵队迎敌，其余8艘兵船及17只----有1艘小型苍山船在昨天战斗时中弹起火，并焚毁了----小型船只在一旁围住并保卫剩余的6艘运粮船。
按照朝鲜方面的想法，自己的板屋船和龟船也算是皮糙肉厚，且火炮数量众多，与淮丙船团进行对轰是根本不怂的；至于小船这边也可以利用船多且灵活的优势，一旦淮丙船团冲击过来，便一拥而上，实施围殴。
观察到朝鲜人变阵后，搞不清朝鲜人打算的淮丙船团根本不为所动，直接利用船速上的优势，晃过了行动迟缓的朝鲜主力舰，然后直冲朝鲜辅助船队；见到“海盗船”果然又冲着己方的后队冲来，指挥后队作战的金一灿立刻以8只兵船护卫运粮船，其余17只小船如群狼一样反向淮丙船团冲来。
但此时，淮丙船团依旧不与朝鲜舰船纠缠，而是继续保持距离，然后施以连续不断的炮击；当然，在宽阔的海面上，想要击中星罗棋布的朝鲜小船也不是那么容易的，所以，淮丙船团射出的炮火十之八9都落空了，只是激荡起无数的水柱而已；但只要能够成功命中，就能给朝鲜人造成巨大的伤害，甚至还有1艘足够倒霉，或者说制造时偷工减料的朝鲜海鹘船被击碎了船头，进而导致吃水过多沉没的。
打着打着，淮丙六号上的瞭望哨忽然发现朝鲜主力船队不知不觉已经从侧面靠近了，于是急忙发出信号，见到淮丙六号上发出的信号，几艘淮丙船不敢怠慢，立刻丢下当面的朝鲜小船，向远处行去，然后，在朝鲜人的视线尽处，重新编组，这才，杀了回来。
这次淮丙船团选择的路线，恰恰让朝鲜人的主力船团阻挡了自家的小船，因此，当双方形成交错而过的战列线时，朝鲜方面就只能进入了对轰的模式，而无法进行跳帮接舷作战。
既然是双方同时实施炮击，那么结果跟之前一样，绝大部分的炮弹都无效的落入了海中，只是极少部分是互相命中了----可能是因为计算失误，双方交错而过时，靠的太近了，所以，这才朝鲜板屋船和龟船上的火炮勉强可以打到淮丙船上。
朝鲜一直自诩龟甲船防护力超强，但实质就是木质装甲船，顶多再加一层铁皮而已，因此防御力或可以挡住6磅或者9磅炮的轰击，但绝对是挡住卡龙炮发射的超重炮弹的；所以，当朝鲜船只发射的炮弹第一次带给淮丙船队以杀伤时，淮丙船队怒射而出的30斤炮子也给朝鲜主力舰带去了极大的威胁。
其中淮丙四号发射的超重炮弹带着巨大的动能直接砸在了某艘龟船的炮窗边缘，刹那间将整块船板给打得四分五裂，随后，破窗而入的炮弹继续在龟船内部横冲直撞，直面其运动轨迹的朝鲜士兵可谓是挨着死擦着亡，全无幸存，而炮弹击碎的木屑木刺也以超高的速度横扫整个甲板----为了减重，朝鲜人在龟船上没有做隔舱处理----将那些不在超重炮弹运动轨迹上的朝鲜士兵一并杀死。
不过真正让朝鲜主力舰损失惨重的是淮丙船上重型佛朗机炮发射的霰弹----龟船的顶层甲板是封闭的，但板屋船的顶层甲板却是敞开的，因此当淮丙船发射的霰弹如铁扫帚一样横扫板屋船的顶层甲板时，可以说是血流成河。
好在，双方舰船是交错而过的，留给淮丙船队实施攻击的窗口时间很短，所以，不待几艘淮丙船实施第二轮攻击，双方就背道而驰，拉开了距离。
此时，海面上的朝鲜水师已经形成了三个小型船团，其中其小船船团倒是与大船船团形成了相互呼应的格局，但8艘兵船护卫的6艘运粮船却孤零零的处在距离交战区较远的地方，因此，注意到这一情况下的淮丙船队，便在与朝鲜水师主力船团脱离后，直扑而去。
见到淮丙船团冲着自己来了，金一灿却自以为得计，便甩开运粮船，以堵防的姿态迎着淮丙船团而来，而已经被淮丙船团甩在后方的朝鲜主力船队则在拼命的掉头，只有朝鲜小船船团拼命的追击过来，试图与兵船船团形成前后包夹的态势。
淮丙船团试图与迎击上来的朝鲜船团擦肩而过，但这一次，朝鲜桨手们把吃奶的气力都用上了，因此，只有打头的淮丙三号和淮丙四号突破了朝鲜兵船的拦截，其余四艘淮丙船都被挡住了航线，不得不紧急变向，以便能向更远的外海逃逸。
其中淮丙六号、淮丙七号、淮丙八号都顺利转向了，但冲在最前面的淮丙五号却来不及调头，直接与一艘朝鲜兵船撞在了一起。
就材质上来说，淮丙船全部是用柚木和栎木等坚硬木材所建造的，远比朝鲜船只所用的松柏木要坚硬，因此，撞击发生后，淮丙五号虽然艏部出现了变形，但朝鲜船的中段却被撞裂，海水迅疾涌入，船体开始吃水下沉了······