从后方基地向前输送补给品的正规车队和仓库，只在特殊情况下才需要。
此时，所用的送输车辆并非军队建制所有，而是临时凑集的。
有时是按合同使用商车，更多的时候则是就地征用农民大车，付给某种收据，尔后农民凭此收据应能得到补偿。
输送补给品，或输送任何别的东西，是一桩危险的事情。
可以认为，那时的后勤辎重队，除了少数前方难以补充的物品外，更多是为了支撑短时间在就地补给获取比较困难的地方的临时补充，以支撑其到达可以获得良好就地补给的地区，以及围城中耗尽掠夺范围后的必要支撑。
这些辎重队在其他情况下并非必要的存在，这即便在中世纪晚期有了更好的农业发展，送货车以及道路的情况下也未能改变。
因此中世纪时期的军队后勤规划可以认为更多是服从肚子的需要，开往能够提供给养的任何地区，根本不考虑同其并不存在的后方基地的交通联络。
显然，支配军队运动的，是对近90%无法从后方前送的补给品的需要，而不是那另外10%。
因此，即便是近代仓库制度的提倡者，也宣称战争的目的通常是“就食于敌”。
不过有一个情况例外，那就是船舶运输，这是因为随军运行的补给品沿水路输送要比陆上拖运容易得多。
这既是由于船舶具有比马车大得多的载重能力，也是由于船舶本身相对马车不需要什么额外的补给品。
查理曼大帝可以说是中世纪后勤组织方面的先行者。
他通过《庄园条例》规定了每名士兵应该自备的一定物资，并且还组织了一支能维持几星期的补给车队和运输攻城武器的辎重车队。
通过在边境设立城堡和边防哨所，储存通过有组织的征集和抢劫而来的粮草。
这些制度使查理曼大帝能在冬季也能进行战争，保障了野战和围城的顺利进行。
这种情况在第三次十字军东征时得到改善。
狮心王理查一世认识到后勤保障的重要性，在塞浦路斯、雅法和阿克等地先后再那建立了兵站、组织了专门的伙夫背负物资并沿着昔日的罗马大道走。
最重要的是他充分利用了船舶在后勤保障上的潜力，出色组织了十字军行军途中的后勤保障。
随着战争的越发复杂和后勤保障的越发重要，在13世纪时，英法等国已经出现了专门的御粮官，负责粮草的征集、管理和派送。
御粮官权限较大，可授权各级行政区授权征集粮秣。
在法国，御粮官被称为宫廷面包总管，在英国则被称呼为粮食征发官和御粮司库，他们主要向国内外驻军及海上兵舰供应粮秣。
同时也建立了相应的储藏设施，一般在中心城市都会设有粮秣库，除了宫廷消费之外就是提供驻军使用。
粮秣库会设有专门的管理人员，负责食品的出纳和转运业务，仓库由驻守军队轮流看守。
十字军东征长期与近东各国的接触，西欧人开始将拜占庭的军事后勤制度引入自己的国家，出现了后勤部队与作战部队的区别。
后勤部队中出现了专门收集粮秣，提供食物，看护伤员的人员。
除此以外，作战部队也设置有粮秣官和虏获物队长等职。
粮秣官往往在部队前头行动，组织市场、货源或在乡镇安排食宿，虏获物队长则负责清理战场，按惯例分配战利品。
后勤对军队如此重要，因此用合适的手段打击敌方的后勤有时能发挥意想不到的效果，中世纪时期的战争中并不缺乏这样的案例。
著名哈丁战役既是发起第三次十字军东征的诱因，也是整个十字军运动的转折点。
在这场重大意义的战斗中，萨拉丁胜利的关键之一就是运用了后勤战略在决战前给了十字军严重的打击。
1187年通过对太巴列的攻击，引出了盖伊率领的拉丁王国十字军主力。
利用十字军的路线比较干旱、水源较少这一点。
抢占了关键的水源点太巴列湖，断绝了十字军的取水路线。
当十字军口渴难耐士气低落时，萨拉丁的军队却享用着由太巴列湖运来的水。
最后萨拉丁的胜利可以说是顺理成章。
耶路撒冷国王盖伊向萨拉丁投降在第四次十字军东征中，威尼斯总督通过十字军在后勤保障方面的困难和对他们的依赖，导演了一幕通过愚弄十字军达到自己“借刀杀人”打败竞争对手的目的。
威尼斯人把十字军困在岛上，断绝十字军后勤，让十字军挨饿，发生困境。
他们声称十字军没有付清欠款而不能供应粮食，除非替威尼斯人从匈牙利手中夺取萨拉城。
十字军被迫接受了威尼斯人的条件，但是当他们攻下萨拉城后，威尼斯人并没有把他们运走，而是让他们留下来过冬，再次用后勤压力迫使十字军就范。
当时十字军知道自己去埃及或者叙利亚，旅途中既没有钱，也没有粮。
他们早已用尽了他们的一切，不只是旅途的花费，还有他们付出的大量船费。
最后，威尼斯人利用拜占庭帝国的内讧，利用十字军攻占了君士坦丁堡，建立了十字军国家拉丁帝国，达到了自己的目的。
至于所谓“解放”圣墓所在地的事，没人再提了。
在“收复失地运动”中格兰那达王国是摩尔人盘踞在西班牙的最后一个据点，是统一西班牙的最后障碍。
卡斯提亚王国和阿拉贡王国合并后不久，就开始收复格兰那达。
国王费迪南一世和女王伊莎贝拉非常清楚，格兰那达王国虽然幅员不大却地形复杂，易守难攻，补给困难。
他们制定了步步为营的战略，通过6000多名工兵修建道路来在复杂地形运输火炮，建立了多大8万匹骡子的补给队。
把从国外购进以及当地掠夺的来的粮食运送到前线以及建立专门负责拆毁农舍，仓库磨坊的部队配合港口封锁。
最终通过这些手段保障了自己的后勤，打击了对方的后勤。
格兰那达城于1492年开城投降，西班牙完成了最终的统一。