天之队的课程的编定比之地之队更为复杂，但侧重点不同，军阵训练、长弓和重兵器的训练没有列入，武术训练以单兵作战能力培养为主，白刃格斗，徒手格斗，刺客暗杀，骑术训练，高强度的体能训练，悬崖攀爬，高空垂降，武装泅渡，兵器的选取以短兵刃、弩箭，匕首为主等，学习科目包括情报学，化装学，侦察学，行动学，毒药的配制和使用，绑架与暗杀，刑讯逼供等等。
在天之队编组成立会上，刘泽看着眼前齐刷刷站得笔挺五百人讲道：“你们是这是考核比试麟选出来的精英之士，是我刘泽最优秀的战士，也是我的心腹之士，接下来的三年，你们将要接受的是前无古人最严苛最残酷的训练，这种严苛这种残酷将远超过去的训练，甚至超过你们的想像，假若你们中间有谁吃不了这份苦，现在完全可以退出。”
以潘凤为首的五百人齐声道：“为主公效力，唯死而已！千艰万难，决不退缩！”
刘泽朗声道：“好！在正式进入特工训练之前，你们将会进行一次‘地狱之旅’，能通过此次考核者方能正式进入天之队。”
随后，刘泽将十份地图和十个指南针交到十位队长的手中，并公布了这次“地狱之旅”的行程和细则。此次行动以队为单位，向西穿越茫茫原始森林，抵达牛饮山白径谷取得令牌后返回营地，总行程预计四百余里，以先返回者为胜。每人标配一把长刀，一把匕首，一张短弩，十支弩箭，一条带爪钩的绳索，不携带任何食物和饮水。
张飞在旁瞪大了眼，道：“大哥，你没搞错吧，不带干粮和水，还要走四百里没有人烟的森林？你还不如一刀一个现在就把他们喀嚓了呢，反正是个死，不如来得痛快点！”
关羽也皱着眉，劝道：“大哥要三思呀，三弟说的也有道理，毕竟咱们培养这些孩子也不容易，要是有个折损可真得不偿失了。”
刘泽苦笑不己，只好和他们耐心解释一番。
“这次的‘地狱之旅’简单来说就是一次野外生存训练，能通过这次训练，培养他们野外生存能力和在艰苦环境中的适应能力。当然，安全也是必须要考虑，这也是我一再强调此次行动以队为单位，并不是单兵演练，在艰苦的环境中团队的力量要远远高于个人。为了以防万一，我还组织了一支满载补给的救援队，随时救援落单或受伤的人员，你们就放心吧。当然我更希望他们可以通过自己的能力完成此次的‘地狱之旅’，毕竟只刚刚是艰巨训练的开始。”
向西进入了原始森林，刘泽命令就地安营扎寨，这里将是此次“地狱之旅”的起点，也是队员们最后的宿营地，离开这里，他们将得不到任何的食物和水，只能在野外风餐露宿了。太行山的原始森林没有热带丛林那样郁密，没有长白山森林那样树木高大，这里的植被较为稀疏，杨树松树长得也不甚高大，还有成片成片的灌木林。
刘泽召集潘凤和张龙等十个队长，向他们传授野外生存的技巧。
看地图辨方向如何使用指南针是第一项要学习的内容，指南针是确定方向最好的工具，刘泽要求每个人都必须掌握指南针的正确使用方法，在没有指南针或指南针丢失损坏的情况下，如何通过看太阳看北斗看树木郁密的方向甚至看树木的年轮来确定方位，在丛林中迷路是十分可怕的事，刘泽要求每个人必须掌握看地图识别方向的能力。
其次，便是如何获取食物，原始森林中食物的来源十分广泛，狼虫虎豹，獐麋鹿獾，野羊野鸡，野猪野兔，甚至是老鼠毒蛇昆虫等等，凡是一切活物都可成为盘中之餐，还有野菜野果也是可以果腹的，但这些野果野菜首先要区分它们是否有毒。饮用水首选山泉，必要时每个人把自己携带的皮囊都盛满水，以备不时之需。如果找不到山泉河流，可以在清晨取植物叶子上的露水，也可以食用植物的果实和根茎来获取水份。夜晚宿营时要注意安全，选空旷平坦的地方宿营，燃起篝火，轮流警戒。
最后刘泽强调团队的合作精神的必要性，在了无人烟的原始森林中，一个人的力量是单薄的，是无能力抵抗恶劣的环境的，但团队的力量是无穷的，团结协作，互帮互助才能战胜这摩鬼征程。刘泽要求每个队长明白自己肩负的重任，履行自己的职责，带领自己的队员圆满完成任务。
课程完成后，刘泽交给每个队长三个纸筒，告诉他们这是信号弹，在情况危急时对空点燃救援队很快就能赶到。这个信号弹其实就是烟花，刘泽特意连夜赶制出来就是为了防备万一，白天点燃上空会出现浓烟和巨响，夜晚点燃效果更佳，远隔几十里都可以看到信号弹的光华。刘泽特意叮嘱，不到万不得已不能使用信号弹，如果救援队实施了救援，那就意味着这个队出局。
对于潘凤，刘泽特意安排他随同自己和救援队行动，负责此次行动的指挥和协调工作。潘凤执意不肯，一定要下到队伍中，既然这次“地狱之旅”是对每一个天之队人员的考核，他自己身为天之队统领，就更不应该置身事外。刘泽无奈，只得同意他随同陈彪的第三队行动。
次日清晨，十队人员踏着霭霭的晨雾出发了，消失在了茫茫的原始丛林中，踏上了一条前无古人的野外生存之路。
最初的几日，进展的比较顺利，队员们的体力十分充沛，每队都是由身强力健的队员手执大砍刀劈开横生的枝叶，在亘古以来未有人踏足的原始丛林中生生地开辟出一条道路。饮水一点都不用发愁，所经过之地有几条大的河流，食物也是充沛的，由于队员们都配备了弓弩，轻而易举地就能猎杀掉獐鹿野羊甚至是狼虫虎豹。
每天晚上，燃起篝火，架在火上烧烤着整只的野味，大家欢歌笑语，全当是到野外露营玩耍，“地狱之旅”似乎名不符实，有人甚至调侃说这是主公让大家出来散散心，游山玩水来了。
初夏的夜晚虽然尚有点寒意，但露宿荒野也不是件不可容忍的事。每日清晨，宿营地一片狼籍，燃剩的篝火还再冒着青烟，地上扔满了啃光和没有啃光的兽骨，甚至有时还有大半只的烤羊就被遗弃了。
丛林里的野兽初时对这群闯入他们领地内的奇怪的两条腿的“动物”没有太大的戒心，但杀戮多了，丛林里的动物也就成了惊弓之鸟，一看到有人接近，早就惊惶地逃之夭夭了，大家的食物来源渐渐地变得困难了许多，所幸丛林里还是有不少的野果野菜，加上能猎到一些野鸡野兔，倒也使大伙不必饿着肚皮。
初始的时候，几支队伍都是并肩前进，有时甚至搭伙前行，总之每个队之间的距离相隔不太远，但随着食物的渐渐匮乏，许多队伍认识到跟着人家屁股后面走虽然省力（不用开路），但前面的野果野菜都采光了，野兽不是被猎光就是被吓跑了，基本就没有什么能吃的东西了。所以许多队伍重新选取择前的道路，各个队伍之间的距离也越来越远，最远的甚至相隔十几里之外，在布满荆棘的丛林中，各个队伍再想取得联系便是很困难的了。
越过了大沙河，各个队伍朝着太行山的山巅前进，森林变得稀疏，山势越来越陡峭，队员小心翼翼地行在走悬崖峭壁之上。这个时候，团队的力量就完全体现出来，体力好攀登能力强的队员率先爬上了山顶，垂下了绳索，让其他的队员拉着绳索攀上悬崖。各个队的队长都充分地发挥了组织和协调的能力，带领着队员完成了这一段最艰苦的路程。
最先抵达牛饮山白径谷的是由张龙率领的第一队，在那里，他们拿到了早已守候在这里的使者给他们准备的令牌。能取得半程第一名的成绩，虽然已是精疲力竭，大家仍然兴奋地叫着跳着。第二名抵达的是统领潘凤参加由陈彪带领的第三队，在半日的光景之内，其他的队伍也相继陆续地抵达，都领到了标有排名次序的令牌。
虽然身体已是极度疲乏，但所有的队伍在拿到令牌之后没有片刻停留，立即踏上了返程的道路，现在的名次并不能代表什么，最终的冠军还是要看谁先能返回营地。对第一个踏上返程之路的第一队来说，他们踌躇满志，只用了五天多一点的时间就完成了一半的路程，剩下的路似乎已不再遥远，远方的营地也仿佛在向他们招手。张龙下令全队加速前进，力争第一个返回营地。