“先生上门赐教，飞未曾远迎，还望先生恕罪。”张飞赶忙冲到门外，走到刘备近前，抱拳行礼道。
“益德（张飞字）言重了，今日上门实在唐突，只是国家有难，地方危在旦夕，不得不前来拜会，还望益德莫怪才是。”刘备赶忙走前两步，还礼说道。
张飞一只手抓着刘备的手腕，另一只手指向内宅，声音率直而爽朗：“我正因黄巾贼扰境一事烦恼，却不曾想先生竟能登门赐教，我已着人略备薄酒，我们里面详谈。”不待刘备回应，张飞便拉着刘备直奔前厅。
宾主落座后，张飞频频向刘备敬酒，刘备亦还礼回敬，双方在寒暄中很快熟络起来，酒过三巡，红光满面的张飞开口问道：“听闻先生师从卢植，此番上门赐教，可是为了对抗黄巾贼人？”
面带微笑的刘备将酒盏放在桌上，谦逊地回道：“确实如此，实不相瞒，此番登门，正是为此事而来。”
“哦？”张飞登时来了兴致，充满期待道，“愿闻其详。”
“近日衙门处已贴出榜文，黄巾贼四处作乱，朝廷已派出大军平叛，同时要求各郡组织军队进行抵抗，此刻若我辈不能挺身而出，涿郡迟早亡于贼人之手。”
“先生之言亦是我担忧之处，我也想为国除害，奈何报国无门，若有先生指引，我愿效力于卢植麾下，在沙场与贼人决一死战。”
刘备略一迟疑，思索片刻才回答道：“老师已带大军开赴冀州前线，此刻正与贼首张角鏖战正酣，你我二人冒然前去，非但无助于战事，还有可能拖累家师。”
张飞听完刘备的一番陈述，心中有些疑惑，他本以为刘备此番前来是与他相商，一同去投奔卢植，从而建立一番功业，可刘备明显没有这个意思。
张飞微微皱了皱眉头，不解地问道：“先生的意思是？”
刘备心中一凛，此行能否成功的时刻已然到来。他的表情变得郑重起来，刘备眉头上挑，一些怒容浮现在他的面孔之上。
刘备的声音低沉又充满了伤感：“哎！真的是一言难尽啊，昔日我于太学求学，师从卢植，本想由此进入朝堂，报效国家，奈何朝中宦官横行，士人屡遭迫害，老师因屡次上书宦官擅权而遭奸人排挤，我亦因此而难入朝堂。想我乃中山靖王之后，却不能为我大汉扫清奸人，只能坐看老师受责，名士逃亡，每念及此处，我的心中便难以自己。”
刘备说着说着眼圈都有些红了，一旁的张飞也跟着攥紧了拳头，刘备又继而说道：“今日黄巾之乱，归根结底乃是奸人蒙蔽圣听所致，我之所以厚颜上门，就是盼望益德贤弟能与我一起，招兵买马对抗黄巾贼人，一来可使家乡免于兵祸，二来可为老师分忧解难，由其专心对付张角贼人，他日一旦张角败亡，老师必受陛下重用。届时，由老师向陛下禀明我等军功，建功立业自不在话下。”
刘备的陈述慷慨激昂，荡气回肠，瞬间激起了张飞那颗充满豪情壮志的心。人活一世，良机难遇，知己难求。就在这一刻，张飞拥有了想要的一切，他早已厌倦了平凡的生活，平日里的勤学苦练等待的不就是今天么？人生百年如白驹过隙，更何况已到了生死存亡之时呢。张飞已无法抑制自己内心的澎湃，他立即从坐席起身，飞快地奔向客座，然后拜倒在刘备近前，大声地说道：“我愿追随先生左右，平定乱世，建功立业！”
刘备亦起身来到张飞近前，同样行礼道：“能得贤弟相助，何愁大事不成？！”
张飞倾尽家财与刘备一同招募军队，涿郡很快安定了下来，周边受到黄巾军侵扰的郡县之人纷纷前来依附。刘备强大的感召力更赢得了许多地方豪强的支持，其中中山大商人张世平、苏双携带千金、战马，专程来资助刘备，一支数百人、装备精良的军队很快建立起来。
等到涿郡彻底安定后，刘备又带领这支军队南征北讨，经历了一场又一场浴血奋战，见证了无数次的杀戮与死亡，刘备的英名开始在涿郡一带传播……
在与黄巾军战斗的过程中，刘备与张飞数次险象环生，每当这个时候，总有一个人挺身而出，使他们屡次化险为夷。此人姓关名羽，字长生，加入刘备之前是涿郡的一名小贩。关羽熟读春秋，深谙兵法，刘备与张飞对此感到非常奇怪，以关羽的本事为何甘愿在涿郡当一名小贩。关羽告诉二人，原来他本是河东人士，自幼便立下鸿鹄之志，待武艺大成时，想加入汉军杀敌立功，奈何征兵的官吏百般刁难，关羽一怒之下杀了刁难他的官吏后开始亡命天涯。从此隐姓埋名，四海为家，直到在涿郡遇到刘备征兵讨伐黄巾军，想通过杀敌立功洗去逃犯的耻辱。
一身非凡的武艺，同时又懂带兵打仗，外加令人同情的遭遇，关羽很快成为刘备与张飞的挚友。三个人在战斗中结下了深厚的友谊，情若兄弟。
刘备为大哥，张飞因年龄最小，成为三弟。关羽，年龄虽超过刘备些许，但因为佩服刘备的见识，自愿以小弟自称，他的字也由长生改成了云长。三人间这份不是兄弟胜似兄弟的感情确是刘备拿自己的生命换来的。
在一次与黄巾军的交锋中战，刘、关、张三人带头冲锋，起初战事进展顺利，不料敌人却有援军赶到，战场形势突然逆转。面对数倍于己的强敌，刘备所率士兵被吓跑无数，冲在最前面的三人很快陷入到敌军的层层包围之中。
就在这万分危急的时刻，刘备对关羽、张飞二人说道：“云长，益德，快走！我来殿后！”
“大哥！”关羽言语间还有犹豫，刘备怒斥道，“都什么时候了，你们安全了，我才能抽身，要不谁也走不了。”
张飞见刘备说得如此坚决，拉着关羽向敌人最少的方向冲去。绝境之中激起了二人求生的意志，只见二人配合得天衣无缝，人马合一，兵器上下翻滚，转眼间连杀数人，敌人见关羽张飞如此难缠，全部都涌向还在孤军奋战的刘备那边。关羽，张飞趁势离开了战场，再回头时，只剩下黑压压的人群以及在人群中奋力拼杀的刘备。
“二哥，我们得去救大哥啊！”
“唉……”关羽一声悲叹拉着张飞的袖子说道，“三弟，再杀进去，我们今天全都要死在这了，大哥拿命保护我们出来，就是要我们活着为他报仇啊！”
“二哥！”张飞已经泣不成声。
二人向着刘备厮杀的方向深行一礼，流着泪一拽缰绳离开了这无情战场。
深陷在敌人的重重包围之中，没有援军，投降也只有死路一条，在没有任何杀出重围的可能下，如何活下去？