牧野之战：
周文王死后，他的儿子姬发继承了王位，也就是周武王，周武王拜太公望为师，让他的兄弟周公旦、召公奭做太公的助手，继续整顿政治，准备讨伐商纣王。
这时，商纣王的暴政已经达到了极点，商朝的贵族王子比干和箕子、微子十分担忧，就劝说纣王改邪归正，商纣王不但不听，还将比干杀害，并残忍的剖开比干的胸膛，挖出比干的心，说要看看比干的心长什么样子，箕子则装疯卖傻被罚做奴隶逃过一劫，微子看商朝已没有希望，便离开了国都朝歌。
在公元前11世纪，周武王得知商纣王已经到了众叛亲离的地步，认为时机已经成熟，于是便通告诸侯，请精通兵法的太公望做元帅，领5万精兵，渡过黄河东进，800诸侯在孟津会师。公元前1046年（一说前1057年）1月，周武王统帅兵车300乘、虎贲3000人及甲士45万人，声势浩大的东进伐纣。
一天在周武王进军时，有两个老人挡住了军队的去路，要见武王，原来这两人是孤竹国（在今河北卢龙）国王的儿子，哥哥叫伯夷，弟弟叫叔齐。孤竹国王钟爱叔齐，想把王位传给他，伯夷得知后，便主动离开孤竹国，叔齐也不愿接受王位，躲了起来，他俩在周文王还在世时一起投奔周国，并定居下来，听到武王要伐纣，就赶来阻止，说这是大逆不道的行为，太公望知道这两人是一对书呆子，吩咐左右将士不要为难他们，拉走就行了，后来这两个人拒食周粟，躲到首阳山（今山西永济西南）上绝食自杀了。
不日，周军日夜兼程到达牧野的消息传到朝歌，商廷上下惊恐万分，无奈之下纣王只得征兵组织抵御，但东夷人的叛乱牵制了商朝主力军队，远在山东平反的闻仲这时已无时间赶回朝歌应战周军，纣王就把大批奴隶临时武装起来，与国都守军整编成一支17万人的军队，亲自统率，开赴牧野周军屯地。
二月五日，周军庄严誓师，武王义正词严的声讨商纣王的一系列罪行，周军深受激励，斗志昂扬，皆愿在伐纣战争中赴汤蹈火，大大的提高了战斗力。武王决定先发制人，让太公望率2万精锐突击部队以迅雷不及掩耳之势突袭商军。
商军被这突然其来的军队一下子击垮了，再加上商军中的奴隶之前并没有受过训练以及憎恨纣王曾经对他们的虐待，并不乐意为之拼命，最后17万人众瞬时土崩瓦解。纣王知大势已去，拼命向东杀开一条血路逃回朝歌，当夜躲进鹿台，烧了一把火，跳到火堆里自焚了。
从汤到纣，商王朝历17代30王（不包括汤长子太丁）至此告亡。周武王把国都从丰迁到镐京（今陕西西安市西），建立了周王朝。
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周公辅政：
把商纣王彻底消灭后，武王进入商都，将商的畿内分为邶、鄘、卫3个国家，以邶封纣子禄父（即武庚），鄘、卫则由武王之弟管叔鲜、蔡叔度分别管制，合称三监，另外还有一说是管叔监卫、蔡叔监鄘，霍叔监邶，以监视武庚。
安排好后，武王派兵征伐尚未臣服的商朝诸侯，据记载征服者有99国，臣服652国，武王还师西归，在他新迁的都邑镐京（即宗周，今陕西长安西北沣水东）举行大型典礼，正式宣告周朝的建立。
为了巩固皇权，武王决定按功行赏，实行以周王室为中心的分封政治制度，首先受封的功臣主要有：太公望、周公旦、召公奭等人，为了控制广阔的新征服地区，周朝仍然应用商的分封制方法，把王族、功臣以及先代的贵族分封到各地做诸侯，建立诸侯国，先后受封的有鲁、齐、燕、卫、晋等71个诸侯国。
周朝建立仅仅4年后周武王就生病死了，他的儿子姬诵即位，就是周成王，那时，周成王才13岁，不能处理政务，由武王的弟弟周公旦辅助成王掌管国家大事，历史上通常不直呼周公旦的名字，只称周公。
周公尽心尽力辅助成王，管理政事，但还是遭到周武王的弟弟管叔、蔡叔的猜忌，他们在外造谣说周公有野心，想篡夺王位。
这时纣王的儿子武庚不满于周朝封给他的殷候地位，想重新恢复殷商的地位。武庚一听说周朝内部动荡不安，就和管叔、蔡叔串通起来，联络煽动殷商旧贵族和东夷几个部落，起兵叛乱。
他们的造谣生事很快传到镐京，连召公奭也开始怀疑，成王年小，更分不清事实真伪，所以对叔父周公也不太信任了。周公向召公奭推心置腹的表明心意，说自己绝对没有野心，让召公奭顾全大局，不要听信谣言，他这番诚恳的话终于消除了大家对周公的误会。
周公在调和了内部的矛盾之后，毅然调动大军，亲自东征武庚。
花了3年时间，周公终于平定了武庚的叛乱，杀了武庚，将管叔革职，将蔡叔充军，管叔觉得没脸回去见哥哥和侄儿，便上吊自杀了，东征结束后，周公抓了大批商朝的贵族，称他们为“顽民”，周公觉得让这批人留在原来的地方容易滋生事端，又觉得镐京远离东部的广大中原地区，控制起来不方便，他就在东面新建一座都城，叫洛邑（今河南洛阳市），把殷商的“顽民”都迁到那里，派兵监视他们。
这样一来，周朝就有了两座都城。西都是镐京，又叫宗周，东部是洛邑，又叫成周。周公辅助成王执政了7年，不仅加强了周王朝的统治地位，还制订了一套典章制度，到成王满20岁时，周公把政权交给成王，成王死后，他的儿子康王即位，这段时间前后约50年，是周朝强盛和统一的时期，这就是史上所说的“成康之治”。