齐桓公称霸：
东周时又分了两个时期，分别为“春秋”和“战国”两个时期。
春秋时期，周王室几经衰落后，周天子名义上是各国共同的君主，实际上，他的地位只等同一个中等国的诸侯，一些比较强大的诸侯国经常使用武力兼并小国，大国之间也互相征伐，强盛的大国诸侯，可以号令其它诸侯，成为诸侯国的霸主。
春秋时期第一个称霸的是齐国（都城临淄，在今山东淄博），齐国原是姜尚的封地。
公元前686年，齐国发生了内乱。国君齐襄公死于非命，他有两个兄弟，一个叫公子纠，在鲁国（都城在今山东曲阜）；一个叫公子小白，在莒国（都城在今山东莒县），两个人身边都有辅佐的能人，辅佐公子纠的叫管仲，辅佐公子小白的叫鲍叔牙，两个公子听到齐襄公被杀的消息，都准备回齐国争夺君位。
鲁国国君庄公决定亲自送公子纠回齐国。由于公子小白所在莒国离齐国很近，管仲担心他会提前一步到达齐国，于是埋伏在半路，当公子小白经过时，管仲拈弓反搭箭，向小白射去，管仲以为小白死了，就不慌不忙地送公子纠向齐国去。
但管仲却不知道公子小白当是装死，等公子纠和管仲进入齐国国境时，公子小白一等人早就到了齐国，小白自然而然地做了国君，这就是齐桓公。
齐桓公即位后，为报一箭之仇，立即发兵攻打鲁国，并逼鲁庄公杀掉了公子纠，将管仲送回齐国治罪。管仲被押送到齐国后，鲍叔牙立即向齐桓公推荐管仲，说他是个很有才干的人，可以帮助齐桓公干一番大事业，齐桓公也是个豁达的人，听了鲍叔牙的话，任命管仲为相，让他管理国政。
管仲相齐后，尽心辅佐齐桓公的霸业，对齐国进行了一系列的改革。在国内政治经济形势得到改善和稳定的基础上，管仲积极促使齐桓公采取尊王攘夷、争取领国的手段，以建立霸权。管仲的这些政策为齐国称霸准备了物质条件。
齐桓公5年（公元前681年），是齐桓公霸业的开始之年，此前，齐国曾几度与邻近的鲁国交战，都没有取得多少胜利。这使齐桓公与管仲看到，仅靠齐国自己的力量是不能称霸天下的，于是他们想到了利用周天子。
齐桓公首先与周室结亲，迎娶周庄王之女共姬，在拉拢到周天子后，又以尊崇周天子为口号，取得各国诸侯的支持。
公元前681年，齐桓公奉周釐王之命，通知各国诸侯到齐国西南边境上的北杏（今山东东阿县北）开会。这时候，齐桓公的威望并不高，通知发出后，只有宋、陈、蔡、邾四个国家来了，齐桓公便以此为突破口，杀鸡骇猴，制伏了鲁国，随后，齐桓公又软硬兼施，把郑国和卫国拉入同盟。
齐桓公7年（公元前679年），在齐国的帮助下，原来国内政局很混乱的宋国和郑国也实现了初步稳定。齐桓公的霸主地位终于被各诸侯国认可，齐国开始称霸中原。
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曹刿论战：
公元前684年，也就是齐桓公即位的第二年，齐桓公又派兵攻打鲁国。鲁国对一再欺负他们的齐国已忍无可忍，决心跟齐国决一死战。
这时，有个鲁国人曹刿去见鲁庄公，要求参加抗齐的战争。曹刿见到鲁庄公后，就疑惑地询问了鲁庄公用什么与齐交战，鲁庄公说：“暖衣饱食，不敢独自享用，一定分于他人。”曹刿说：“小恩小惠不能施之于众，老百姓不会因此为你与齐国拼命。”鲁庄公又说：“祭祀用的牛羊玉帛，不敢夸大其词，祝史的祷告一定据实反映。”曹刿说：“这种诚心不能代表全部，神灵不会因此赐福。”鲁庄公接着说：“每缝百姓打官司的时候，我虽然不能把每件事都查得很清楚，但是我会尽最大努力处理得合情合理。”曹刿这才点头说：“我看凭这件得民心的事，可以和齐国拼上一场。”
而后，曹刿请求跟鲁庄公一起上战场，看到曹刿胸有成竹的样子，鲁庄公同意了他的请求。
两军在长勺（今山东莱芜东北）列开阵势，齐军凭人多势众，先擂响了战鼓，发动进攻。鲁庄公准备让士兵反击，曹刿连忙阻止到：“等一下，还不到时候呢！”
齐桓公求胜心切，又令军队击第二次鼓，鲁庄公又准备让士兵反击，曹刿认为齐军士气仍然旺盛，就劝鲁庄公再等一等。齐军士气开始下降，没有了刚来时的锋芒。齐桓公还不肯罢休，又下令擂响第三次鼓，鲁军还是按兵不动，齐军兵士以为鲁军胆怯怕战，耀武扬威地向鲁军冲杀过来，曹刿这才对鲁庄公说：“现在可以下令反击了。”
鲁军阵地了擂响了进军鼓，兵士顿时士气高涨，像猛虎下山般的扑了过去，齐军兵士面对勇猛的鲁军，没有丝毫的心理准备，一会儿就招架不住溃败下来了。鲁庄公欲下令紧追。曹刿说：“且慢！”他登上一辆戎车远眺齐军，只见齐军战车乱行，战旗东倒西歪，知道齐桓公这次是真败了，而不是诈诱鲁军深入齐军营地，于是跳下车对鲁庄公说：“可以追击了。”庄公号令实施追击，鲁军争先恐后，一鼓作气把齐军赶出了鲁国。
鲁军胜利后，鲁庄公对曹刿暗暗佩服，可还是不明白这场仗是怎么打赢的，回宫后，向曹刿问道：“齐军头回击鼓，你为什么不让我出击。”曹刿说：“打仗这事，全凭士气。对方擂第一通鼓的时候，士气最足；第二通鼓，气就松了一些；到第三通鼓，气已经泄了。对方泄气的时候，我们的兵士却鼓足士气，这时我们擂鼓出击哪有不打赢的道理？”
鲁庄公这才品味过来，称赞曹刿的见解高明。在曹刿指挥下，鲁军击退了齐军，鲁国也稳定下来了。