宋庄公冯总结了失败的原因，他认为，主要是郑国和鲁国联合打他，所以宋国招架不住。那么，取胜的办法就是也搞联合，以其人之道还治其人之身。他将南宫长万和公子御说两人叫来一起商量，看看到底应该去联合那个诸侯国。
公子御说道：“要联合，就联合大国。一个大国能顶的上几个小国，反正最终都是要给别人好处的，不如把送给小国的钱财集中起来给一个大国，这样更有用。”
南宫长万说：“那就联合齐国。”
宋庄公说：“齐国和咱们向来没什么交道，如何请的动？”
公子御说道：“我听说，齐僖公很欣赏子忽，现在子忽的君位被子突抢了，他心里肯定不舒服，咱们就利用他这个心思，再给他足够的好处，他肯定愿意帮咱们。”
宋庄公冯说：“可以试试。”
于是宋国遣使入齐，送以厚礼，巧言游说。齐僖公当年曾经和郑庄公一起帮宋庄公稳定过君位，算是帮过宋庄公的，所以收了礼便答应出兵。他还推荐宋使去联合卫国。他很有把握的说：“卫国公子晋是我的女婿，我叫他出兵他不敢不来。”
宋使谢过齐僖公，又去了卫国。在游说了卫宣公（公子晋）的时候，宋使故意提到齐僖公，他说：“齐侯已经答应我们了，是他推荐我来晋国的。他还提到，齐、晋侯有翁婿之亲。”
卫宣公笑道：“没错，是有这层关系。既然他老人家出兵，我也出兵吧。”
这里要插一段，卫宣公的年纪不小了，他何以成了齐僖公的女婿呢？事情是这样的：
早在齐僖公给郑国太子忽提亲之前，他就把大女儿齐姜许给了卫国公子子急。子急正是卫宣公的大儿子。亲事谈定，齐姜就被送到卫国。巧的是，子急刚好不在卫国。卫宣公见齐姜貌若天仙，按耐不住色心大动，就把齐姜娶了。之后，他还立齐姜为君后。
子急生性老实，还有点懦弱。他回来后，见木已成舟，竟连一句多余的话都没说。当然，卫国人也编造了一套说辞去糊弄齐僖公。齐僖公见生米煮成熟饭，也忍了口气，认了。
再说宋使，他完成了使命，高高兴兴的回了宋国，把情况做了汇报。宋庄公听说齐、卫都愿意出兵，大受鼓舞。
到了约定会合的日子，宋国和齐国的兵马都倒了，但是卫国的人马没到。齐僖公觉得面子上挂不住，赶紧派人去卫国去看看到底是怎么回事。
这一看不要紧，卫国还真是出事了。而且事情还跟齐僖公的女儿齐姜有关系。此事得拉长来说：
当年，卫宣公自从娶了齐姜之后，不仅冷谈了原夫人夷姜，还废掉了她的君后之位。这夷姜正是子急的母亲。另外，
卫宣公因为抢占了子急的新娘，他每次见到子急的时候，心里就很别扭。父子俩的关系日渐疏远。
后来，齐姜给卫宣公生了两个儿子，大的叫公子寿，小的叫公子朔。两个儿子渐渐长大，齐姜就盯上了太子位。她经常在卫宣公面前说子急的坏话，希望卫宣公废掉子急的太子位，立自己的大儿子公子寿为太子。卫宣公经不住枕头风威力，最后答应了。他见齐姜急不可耐，便安慰说：“这种事情总要有个理由吧，你先别着急，等机会来了再说。”
随着公子寿和公子朔慢慢长大，三个公子分成了两派。子急和公子寿都比较忠厚，这两人关系密切。而公子朔脑子活，比较狡猾，因此看不上子急，也看不上自己的亲哥公子寿。
齐僖公约卫宣公出兵的消息到了卫国，齐姜认为机会来了。她当晚又吹起了枕头风。夫妻两躺在床上商量了半个晚上，结果商量出一个一举根除后患的办法。
第二天上朝，卫宣公宣布：“昨日收到消息，齐侯约我出兵共同讨伐郑国。咱是做女婿的，不能不答应。如今齐、宋的军队已经到了卫国边界。得派人去联络。诸位，你们说谁去合适？”
大臣中有自告奋勇愿意去的，也有推荐别人去的。卫宣公都不表态。等大家嚷嚷了一阵，他才说：“这事交给太子吧，他年龄也不小了，该为国家出点力了。”
众臣一看卫宣公有安排，也不多说了。散朝后，卫宣公把子急单独留下，对他做了交代：他叫子急当夜出发，从水路而去，到规定地点上岸。上岸后，手里拿一面小旗子。岸上的人看到旗子便会来和子急接头。子急听得仔细，谨记在心。事情交代完，子急就匆匆忙忙的回家准备去了。
卫宣公办完这件事情，心中莫名的兴奋。他去了齐姜的宫中，忍不住把事情告诉了齐姜。齐姜高兴的差点跳起来。卫宣公走后，公子寿又去拜见母亲。齐姜抑制不住喜悦，就把卫宣公设计想杀子急的消息透露给了公子寿。她说：“过了今晚，明天你就是太子了。”
公子寿心中愕然，又气又急。但他沉住气，没有当着齐姜的面表现出来。他草草请了安，连忙告辞出来。公子寿一边往回走，一边焦急的想着子急的安危。他不能不想，因为子急不仅是他同父异母的哥哥，还是他的交心朋友。公子寿想：“无论如何，我得救他一命。”
公子寿回到府上，立刻叫人备马，然后急冲冲的赶往太子府。到了太子府，一打听，子急刚刚出发不久。公子寿问清了路线，又赶到河边。他向人打听后才知道，就在刚才，确实有一个公子模样的人独自撑着一只小船走了。公子寿断定，那人必是子急。他不及细想，找来一条小船，跳上船去，摇着撸就去追赶子急了。
当晚，暮云遮月，四下里一片漆黑。公子寿只能靠着微弱的水光辨识方向。但他心里火烧火燎，咬紧牙关拼命摇橹。行不多时，他看到前面有亮光，于是扯起嗓子就喊。这一喊，前面的船停了下来。果然是子急。
公子寿待两船靠拢，跳过船去。他一见到子急，便忍不住抱头痛哭。子急有些纳闷，先将他扶到船舱里，然后又去船头拿来灯笼。公子寿这才看清，子急船上只有他一个人。他明白了，母亲齐姜说的话都是真的——这一切都是设计好的。幕后主使，就是他爹卫宣公。公子寿想到这儿，悲愤交加，泪水止不住的流。
公子寿问：“你为何不带护卫？”
子急说：“差人来送旗子的时候特意交代过，为防走漏消息，嘱咐我务必单独来去，因此没带护卫。还有，我走得急，来不急给你打招呼，没想到，害得你半夜来相送。真是过意不去。”
公子寿欲言又止，转而问道：“有酒吗？”
子急说：“我还真带了一坛。夜晚河面水汽大，我带坛酒驱驱寒湿。”
公子寿说：“现在离天亮还早，我们不如先在这儿把酒喝了再走。”
子急笑道：“兄弟，你知道我平日里很少饮酒的。哦，好吧，既然兄弟要饮，我就陪你吧。”
两人开了坛子，就在船上对饮起来。酒至半酣，公子寿把事情的原委全倒了出来。子急听后，抱头大哭。公子寿也跟着嚎啕。两人哭一回，诉一回，又喝一回。公子寿酒量大，平日不劝子急，但这时他却拼命劝酒。子急心中大悲，来者不拒。到了后半夜，一坛酒喝了个底朝天。子急已是大醉不起。
公子寿一个人去了船头，呆坐在甲板上，脑子里一片昏乱。再回到船舱，见子急鼾声大作，睡的正香。他想，现在就是叫子急逃，他也逃不了。唯一的办法是我代替他去应付一下，给他争取点时间。待他明日醒来，自然会逃走。反正君父要杀的是他，又不是我。我去了也没问题。
拿定了主意，他便去船舱里将子急扛起来，放到自己的船上，然后回来，驾着子急的船驶向了夜色深处。
到了约定地点，公子寿拿着旗子上了岸。岸上空无一人，只有黑漆漆成片的芦苇。微风吹过，芦叶沙沙作响。公子寿心惊胆战，挥了挥手中的旗子，不见有人。他越发害怕，转身准备下船。
正在此时，苇丛中闪出四个武士，两个在前，两个在后，将他堵在当中。公子寿隐约看到他们穿的是卫国铠甲，正要说话，不料，一个武士走上前来，手起刀落，只一刀，便将公子寿的人头削落在地。
武士们用布包了那颗脑袋，把尸体埋了，驾着船溯流而上，回去复命。
走到半途，天色已经微微泛白。武士们忽然发现对面来了一条小船。不错，这正是子急。原来，子急一觉醒来，发现自己睡在公子寿的船上，他料定，公子寿一定是代替他去了。他不管三七二十一，划着船便追。这就在河面上遇到了返回的卫国军士。子急隔着船就喊了起来：
“前方何人？”
“卫国军士。”
“是去办差的吗？”
“奉命行事。”
“事情妥了吗？”
“办完了。那人拿了旗子上岸，不会错的。”
军士们以为是国君派来问话的，便毫不在意。有个军士还将手里的包裹提起来，亮了亮，说道：“有人头在此为证。”
子急一见那包裹上渗出了血迹，当即放声大哭道：“天哪，那是我兄弟啊。公子寿啊，你不该死啊。是我害了你啊。你为何要替我去死啊”他哭着，又指着军士们骂道：“尔等匹夫，你们杀了公子寿啊，我才是子急啊。”
军士们都发了慌。领头的校尉认得子急，他仔细看了看对面船上的子急，对手下说：“嗨，真杀错了。”
军士们问：“这可怎么办？”
校尉嘟囔说：“我们只看旗子，有旗便杀。即便杀错，也不是我们的错。”
有个军士说：“杀错了就交不了差。这可怎么办？”
校尉说：“既然子急在此，那就杀吧。”
就这样，子急也被杀了。
军士们回到城中，连夜去见了公子朔，把杀错人的经过详细说了一遍，请公子朔为他们出头说话。
公子朔听说他们连公子寿也杀了，不但不悲，反而窃喜。他心里盘算着，将来国君之位必然是他的了。想到这，他非但没有责怪军士们，反而说他们的差事办的好。叫他们安心回军营休息。
齐姜听说公子寿被误杀了，当场气晕过去。不过，她躺了两天便没事了，毕竟她还有个公子朔，将来还可以继承君位。这多少算是一个安慰。
卫宣公则不然，他一夜之间失去了两个儿子，他觉得，事情做得过分了，因而十分后悔。第二日，他就病倒了。这一病竟然再也没有起来。不出十天，他便去世了。
公子朔继承了君位，就是卫惠公。
齐僖公和宋庄公得知这些情况后，纷纷感叹卫国不幸。齐僖公心里尤其别扭，卫宣公是他女婿，公子寿是他的外孙。他抱怨说：“你瞧瞧，卫桓公这两个兄弟，一个比一个荒唐。洲吁杀了他兄长，公子晋杀了他儿子。尤其这个公子晋，嗨，杀一个不够，还捎上一个。卫国安能不乱？还有，公子晋那两个儿子，嗨……真是荒唐人多荒唐事啊。”
宋庄公想到自己，本想说宋国也好不到哪儿去，话到嘴边，却说起了郑国：“郑国也好不到哪儿去。你瞧郑庄公那几个儿子。如今虽然是子突赶走了子忽，可后面还有子仪和子亹呢。这兄弟几个我都很熟，个个都不是省油的灯。等着吧，将来有乱的时候。”
两人乱评了一阵他国之事，又回到正题，他们都觉得，既然等不到卫国出兵，那就自己干吧。