卫献公带着公孙丁逃到了齐国。他本来想请齐顷公出手帮他恢复君位。没想到，齐顷公重病在身，没多久就死了。太子继位，就是齐灵公。
卫献公一直等到齐国办完丧事才向齐灵公提出借兵的请求，他想请齐国出兵，帮他夺回君位。
齐灵公刚即位，不想多事，便敷衍说：“晋侯是盟主，他一定会去惩罚孙林父和宁殖。你们先在齐国住着，等候消息吧。”
不料，两个多月过去，消息传来，晋悼公不但没去惩罚卫国的乱臣，反而承认了卫殇公的君位。
齐灵公很不满意。这时候他的君位已经坐稳了。作为新君，他正想有所作为，而眼前卫国这件事正是一个出头露脸的机会，于是，齐灵公决定退出中原联盟，准备和晋悼公争夺霸主之位。
齐灵公年轻气盛，有人给他说，威风都是打出来的，想称霸，就得打别人。齐灵公就想在天下诸侯的面前亮一亮拳头，所以他深以为然。
那么，打谁呢？打晋国，显然没有把握。齐灵公说：“寡人即位以来还未曾对外开战，如今想打这第一战。只许胜，不许败。咱的目的是扬名立威。”
齐灵公把原则定了，底下的人就商量起来。最后，君臣们一致决定去打鲁国。鲁国是个弱国，离得又近。打鲁国有把握赢，同时又能扬名立威。于是齐国向鲁国发起了进攻。
鲁国遭到攻击，马上派人向晋国求救。巧的是，晋悼公恰在这个节骨眼上死了。太子即位，就是晋平公。
晋平公跟齐灵公一样，也是刚上台，也想表现一下。所以，当鲁国使臣来求救时，他马上答应出兵。晋平公以盟主的身份联络了几个诸侯，并亲自带队去进攻齐国。
晋平公也是年轻气盛的，他以为，当今天下，除了楚国还能与晋国对抗，其余的诸侯国都不在话下。他不会打仗，但却盲目自大。一路上兴冲冲的。
晋军过了黄河，接连攻克齐国边境上的两座小城。晋平公更加自信了。他认为，齐国人根本就不堪一击。有些将领见他如此轻敌，颇有担忧。
晋军深入齐国六十里后，遇到了齐国主力。两军交战，晋平公这才发现，齐国兵马之多，战斗力之强，完全出乎他的意料。这一仗晋军大败。晋平公带着残兵败将狼狈而逃。
晋平公回到晋国，越想越觉得丢了面子。他心里很不服气，总想与齐国再战一次。
公元前555年，晋平公委任范匄为大将，赵武为副将，第二次出兵齐国。范匄的兵马刚过黄河，探马来报，齐灵公死了。新君已经即位，就是齐庄公。
范匄下令，兵马屯驻与黄河南岸。不进不退。赵武不解，他问：“将军，兵贵神速。如此按兵不动，是欲如何？”
范匄说：“齐国人正在办丧事，现在打他们，天下人会说我们趁人之危，有失道义啊。我看，还是回去吧。”
赵武说：“不进则退。停在这里总不是办法。”
范匄说：“那就撤吧。”
两日后，晋军掉头北归，过了黄河，往晋国都城绛城而去。
齐国的新君齐庄公并不知道晋国人回去了。他只知道范匄已经来攻，于是草草办了丧事，就带着大军前来迎敌。
齐军赶到黄河边，只看到一条大河横在面前，岸边芦苇摇动，四野空空荡荡。地上有晋军埋锅造饭时留下的痕迹。前哨探马回来报告说，范匄退兵了。齐庄公很纳闷。
有人拍马屁说：“主公，晋国人听说主公御驾亲征，于是望风而逃了。”
齐大夫晏平仲愤然说：“休要谗言。”他又对齐庄公说：“主公，这不是晋国人害怕，而是他们的一番好意。范匄见咱们办丧事，所以撤了兵。咱们应该领情。臣建议，派人去和他们讲和。”
齐庄公采纳了晏平仲的建议，于是派人去和晋国人讲和。就这样，晋、齐两国未开战，就言和了。
齐庄公罢兵回来，心里一直不舒服。在他看来，他御驾亲征，结果未杀对方一兵一卒就讲和了，这有点屈服于晋国的嫌疑。齐庄公就此憋了一口气。他便开始招募勇士，积蓄粮草，操练兵马，准备跟晋国一较高低。
几个月后，晋国大臣栾盈带着几个勇士来投奔他了。
这是件令人诧异的事。因为栾盈的祖先就是栾枝，栾枝不单是跟随晋文公重耳流浪过的功臣，而且战功赫赫。栾家是功勋家族，子孙多在军队中任职，代代出将才。栾盈就是栾书的孙子。有如此显赫背景的人怎么会叛国投敌呢？
原来，栾家被新近上台的晋平公给灭了。要说这件事，还得回顾一下历史背景：
晋国的权势家族在晋灵公时代达到了顶峰。当时，炙手可热的家族有赵家、魏家、郤家、栾家等。
晋景公上台后，为了解决臣重君轻的问题，他利用屠岸贾灭了赵家。晋景公死后，晋厉公即位，他又用屠岸贾消灭了郤家。
晋平公上台时，晋国的家族势力不但没有减少，反而增加了。这其中就有屠岸贾家族、栾家、魏家、韩厥家族、范匄家族，以及从旬林父家族中分裂出来的智家和中行家。这些家族依然威胁着君权。
卫献公被驱逐这件事深深的刺激了晋平公。他感到，必须解决家族势力，否则国君随时都有危险。
由于栾家势力太大，而且栾家子孙各个骄横。他们与其他功勋的家族的人多有摩擦。晋平公决定拿栾家开刀。他联合范家、韩家、智家一起动手。这些人想了一个罪名——栾书当年谋害晋历公，其子孙应该治罪。就这么，在晋平公的主使下，几大家族联手，一举灭了栾家。
栾盈素来喜武，他养了一群勇猛的门客。栾家灭门当日，他在门客的拼死护卫下杀了出来。他就这样逃到了齐国。
在栾盈的门客中有一个叫做督戎的大力士。此人善使双戟，有万夫不当之勇。齐庄公早就听说了督戎的名声，一直想收了此人。巧的是，如今栾盈竟然带着督戎来投奔他了，齐庄公大喜过望，当即就将栾盈一伙人全收了。
公元前550年，齐庄公令栾盈带兵去攻打曲沃。他跟栾盈约定，栾盈在前面开路，他隔一段时间出兵，在栾盈后面接应。
栾盈的兵马打到曲沃时，原先从晋国逃出来的几个栾家的将军恰好藏匿在此地，他们与栾盈里应外合，不费吹灰之力就拿下了曲沃。栾盈以此为据点，整顿了兵马，然后向晋国的绛都进军。
一路上，督戎打先锋。他手上那对双戟使得出神入化，遇到他的将领不是死，就是伤。栾盈连连取胜，很快就打到了绛都附近。
晋平公派范匄和赵武率军退敌。他们第一战就败了。当晚安营扎寨。
第二日，赵武手下两员战将解雍、解肃主动请战，他们说：“一个督戎有什么可怕，就算他有三头六臂，我兄弟也能将他擒来。”
赵武大喜，允许他们出战。
此时，督戎正在寨前挑战。他一手握着一支铁戟，昂首挺胸站在战车上，在晋军寨前来回驰骋，还不时指着晋军寨门叫骂。忽然，晋军寨门大开，解雍、解肃带兵杀出来。督戎挑战多时，早不耐烦，一见晋军出来，仰天大笑说：“等你们很久了，今日，我这铁戟还没沾血。来得正好。”说完，便令骖乘驱车向前。
解雍、解肃兄弟也是急脾气，二话不说，纷纷打马上去，便与督戎杀成一团。解雍、解肃兄弟都使的是长戈，这兄弟俩在晋军中也是出了名的猛将。两人围住督戎，前冲后撞，两支长戈神出鬼没，招招要命。督戎舞动双戟，左右化解，力大且巧。双方斗了二十余个回合不分胜败。
可是再斗下去，督戎是越战越勇，解氏兄弟却渐渐吃力。赵武看得心焦，抽出箭来，对着督戎放了一支冷箭。督戎听到弓弦响，双戟翻飞，一招繁花盖顶，将那冷箭打飞出去。解雍趁此机会一戈刺向督戎的肋骨，督戎虎目圆睁，大喝一声，一侧身，用手臂夹住长戈，回手一戟，打正解雍胸口。解雍口吐鲜血，倒在战车扶手上。解肃催马上前，疯狂连刺，想救大哥。督戎一边化解，一边看准一个空挡，一戟横扫，将解肃打翻。
赵武见解氏兄弟一死一伤，赶紧叫士卒们冲上去解救，晋军士卒呼啦啦围拢上来，一阵狂砍乱刺，终于抢回了解雍的尸体，解肃则趁机带伤逃回阵中。
范匄见此情况，慌忙鸣金收兵。督戎赶杀一阵，晋国军队乱糟糟的退回了寨中。这一战，晋军损失了两员猛将，又败了。
当晚，范匄在中军帐里唉声叹气，账外有一个叫做裴豹的奴隶走了进来。这个裴豹原是屠岸贾的家臣，因为屠岸贾被灭门，他被罚没为官奴，所以效力于军中，做些养马和伺候人的活。他听说解雍被杀的消息，又见范匄和赵武一筹莫展，便想给自己找点翻身的机会。裴豹对范匄说：“将军，我原是屠岸贾的家臣，现在为官奴。你若是能烧掉我的丹书，我就帮你去杀掉那督戎。”
范匄也听说过裴豹颇有些武艺，但他认为裴豹不一定能打得过督戎，而且裴豹提的条件是烧掉他的“丹书”。这种丹书是一个奴隶的身份文件。烧掉丹书，意味着解除裴豹的奴隶身份。范匄觉得，裴豹明显想投机。因此他说：“你有什么本领，能杀了督戎？”
裴豹说：“将军，我曾经随屠岸大夫征战若干次，虽然没有立什么大功，但是我手里那把大铜锤重五十二斤，也曾于阵前厮杀中打碎过敌将的脑袋。我虽为奴隶，也想为国效力。将军如果同意去掉我的奴隶身份，我愿意冒死去杀督戎。”
范匄想想也是无奈，那督戎确实威震三军，没人敢去迎战。现在有一个不怕死的，自然应该鼓励。于是他说：“行。如果你能杀掉督戎，莫说丹书，我自然烧掉。我还要额外给你请功。”
裴豹拜谢于地，然后说：“请将军放心，明日自见分晓。”
到了第二日上午，督戎又来挑战。晋军这边开门出战。裴豹提着两颗大铁锤，走到阵前，高声叫道：“我乃晋军裴豹，今日前来，单挑督戎。”
督戎驱动战车出阵，笑道：“无名之辈，前来送死嘛？”
裴豹说：“将军，我们一对一，不要别人插手。你敢不敢？”
督戎笑道：“我这双铁戟未逢敌手。你竟敢挑战。我正好求之不得。来吧。”
裴豹是步行，督戎也从战车上跳下来，两人就在阵前厮杀起来。裴豹的铜锤力大且沉，正好和督戎那两支沉重的铁戟旗鼓相当。两人都是大力士，你来我往，争锋相对，两种兵器于碰撞中叮叮当当，杀得火花四溅。两边将士看得目瞪口呆，有人忍不住喝彩。范匄心情紧张，叫晋军这边擂鼓助阵，栾盈那边也擂起鼓来。一时间，战鼓轰鸣，犹如天雷滚滚。两人越杀越凶，就像两只猛虎在搏斗，于腾挪扑杀之间，搅弄得阵前烟尘飞扬。
斗到三十回合，裴豹显得有点力不从心了。忽然间，只见他一锤挡开督戎的铁戟，转身就跑。三十步之外刚好有一段矮墙，裴豹跑到墙跟前，飞身一跃，跃过矮墙。督戎跟着也冲到墙跟前，只见他拔足一蹬，也飞身过了矮墙。但他刚刚落地，人还没站稳，就看到裴豹忽然从他背后的矮墙根处冒出来，一个油锤灌顶，就将督戎砸了个脑袋开花。那督戎双手一展，两支铁戟一左一右的飞了出去，就像一截巨大的木头那样，轰然倒下。
范匄见裴豹打死了督戎，发一声喊，晋军嚎叫着发起了冲锋。栾盈这边的将士见督戎被一锤打翻，本已经心惊肉跳，猛听得晋军冲锋，顿时乱了阵脚。前面的往后退，后面的已先跑。晋军像秋风扫落叶一般压了过来。
栾盈大败，只带少数几个护卫往曲沃城里逃去。赵武率军紧追不放，很快追到了曲沃城下，并将那座小城围了个水泄不通。
栾盈入城后，当即派人出去请救兵。那知道，出来的人都被晋军擒住。栾盈苦苦支撑了十来天，外无救兵，内无补充，一直坚持到城破之时，他与手下几个勇士全部战死。
裴豹立了首功。范匄叫人拿出丹书，当着众将士的面烧掉。裴豹从此恢复了平民身份，并在晋军中任职。
再说齐庄公，他原本的计划是，栾盈攻击曲沃，自己带大军跟进接应。没想到，栾盈传回来的战报都是取胜。于是他改变了计划，在沿路攻打附近的小国。就这么磨磨蹭蹭的一边打一边往曲沃走。等到他快到曲沃时，忽然得到探报，说晋将范匄已经拿下了曲沃，栾盈、督戎等人皆被杀死。齐庄公这才觉得自己大意了。他传令就地安营扎寨，想了半晚上，第二天就带着兵马回了齐国。
走到齐国边界时，齐庄公又停了下来。他觉得就这么空手回去太丢面子。但是不回去，又能干什么呢？他一时犹豫，就下令屯兵于齐国边境，叫手下天天操练兵马，以此消磨时间。
齐庄公琢磨了几天，终于想到一个“打秋风”的地方，于是便带兵去了莒国。
莒国的黎比公不敢抵抗，齐国大军刚到，他就投降了。黎比公送上大批礼物，对齐庄公说：“请齐侯保留莒国之宗庙，让我们有个祭祀祖宗的地方。莒国愿意做齐国的属国。年年进贡。”
齐庄公觉得有了面子，便退兵了。