北魏为了保障首都平城（今山西大同东北）的安全，在沿边地区也就是今天的河北北部、内蒙古南部建立了六个军镇，合称六镇（武川镇就是其中之一）。六镇将士大部分是鲜卑贵族，还有一部分是汉人豪强。这批军事贵族以武川镇军人为班底，定居关中，胡汉杂糅，文武合一，互相通婚，在中国历史上发挥过重大作用，史学界对它有一个固定的说法，叫做“关陇贵族集团”。西魏完善府兵制，在府兵的顶端设置八柱国、十二大将军。在当时战火纷飞的状态下，西魏是军政合一的，这八柱国、十二大将军都是出将入相，不光是军队的统帅，同时也是国家的领导核心，还是当时关中地区最显赫的二十大家族，各方面都处于社会的顶端。西魏、北周、隋、唐四代皇帝都出自这个集团，其中，西魏、北周和唐朝的始祖都是柱国，而隋朝的始祖是大将军。虽然历史上称呼宇文泰和高欢建立的两个魏国叫做西东魏国，但是对于宇文泰来说，他的魏国才是正版的魏国，东边的那个魏国是冒牌货，同样的，对于高欢来说，他的魏国才是正版的魏国，西边的那个魏国是冒牌货。西魏和东魏隔着黄河和潼关对峙。两边都说自己是正版的北魏，但两边其实都是盗版的北魏，都是傀儡政权。原来的北魏的皇室现在只不过是个受人摆布的幌子。幌子的背后是一个大的集团，这个集团叫做关陇集团，全称关陇军事贵族集团。
八柱国成员，分别为：宇文泰(李世民曾外祖父)，元欣，李虎（李渊祖父），李弼（李密曾祖父），赵贵，于谨，独孤信（杨坚岳父），侯莫陈崇。他们创造了西魏,北周,隋,唐四个朝代辉煌的历史。史曰：今（唐）之称门阀者，咸推八柱国家。当时荣盛，莫与为比。
其中，宇文泰首创府兵制，虽说是柱国之首，但地位早已超然。元氏则是因地位尊崇而挂名，实际上是为六柱国，正合周礼治六军之意。六柱国，各督二个大将军，所以有十二大将军了。每个大将军督两个开府，每个开府各领一军，共24军，这就是府兵的系统了。
府兵制由宇文泰首创，初唐时完善，高宗武后时衰落，玄宗时被彻底破坏。而关陇军事贵族集团，北朝隋唐曾盛极一时，皇室与其将相大臣几全出于同一之系统及阶级。而太宗时期，权力渐衰，与新兴的山东豪杰颇有争斗。而长孙无忌出任顾命大臣，是关陇集团最后的闪光，武后欲消灭唐室之势力，遂开始施行破坏此传统集团之工作，如崇尚进士文辞之科破格用人及渐毁府兵之制等皆是。至玄宗尤称李唐盛世，然其祖母开始破坏关陇集团之工事竟其身而告完成。
宇文泰家族
宇文泰是南北朝著名的军事家，政治家，他所创建的功业深深的影响到了他以后的中国数百年的历史走向，他生于乱世，养成了冷静沉稳，豁达大度的性格，“骤然临之而不惊，无故加之而不怒”，几乎是以非常理智的方式治理国家，他不尚虚饰，崇尚简朴，这与南北朝众多荒淫放荡的统治者形成了鲜明的对比，他的这种执政风格也被后来的周武帝，隋文帝所继承。在数十年的军事政治生涯中，他勤修内政，建树颇多，首创的府兵制，后世向称良法，八柱国十二大将军的影响，可以从隋唐的军事体制中找到，复古为今的六官制，也成为后世六部制的蓝本，是从秦汉以来的三公九卿制演变为隋唐三省六部制的转折点，中国的行政体制由此又更加完善成熟。他率先废除了流行千年的宫刑，结束了这一不人道刑罚的历史，在与东魏，南梁的三国鼎立过程中，纵横捭阖，攻城拓地，先后袭取了蜀地和江陵，大大扩展了西魏版图，使西魏在军事政治斗争中逐渐转弱为强，为北周统一北齐奠定了坚实的政治经济基础。功业若此，盛矣哉！
做为能与高欢抗衡的一世之英雄豪杰，可以说西魏北周的辉煌都出自他的手中，虽说他与另外七人并称八柱国，但实际上他是府兵乃至整个西魏的真正领导者。宇文氏在这一时期内也是人才辈出，除了后来独掌大权的宇文护和英明神武的周武帝宇文邕外，在十二大将军中也有宇文泰一族两人：宇文导与宇文贵。宇文泰及其子孙较为宽仁，在篡西魏之后并不是像历代那样杀尽先朝的皇族，反而与之以高官厚禄，这种宽仁的风格也为唐所沿习。
赵贵家族
赵贵字元贵，天水南安人，在战乱中逃亡到中山，被逼加入葛荣军，葛荣战败后投入尔朱荣麾下，后又跟随贺拔岳平定关中，以军功做到了镇北将军。侯莫陈悦杀死贺拔岳之后，赵贵诈降于侯莫陈崇，骗取其信任后为贺拔岳收尸，随后出奔平凉，拥立宇文泰为主帅。平定关中后赵贵又参加了宇文泰与高欢在河桥、玉璧、邙山的激战，而后在广武大败柔然，斩首数千。“寻拜柱国大将军，”“孝闵帝践阼，迁太傅、大冢宰，进封楚国公，邑万户。”宇文泰死后，宇文护辅政，而赵贵自认为当年于宇文泰平起平坐，而今却要居于宇文护之下，甚为不平，于是与独孤信密谋杀掉宇文护，但在即将动手之前被独孤信制止，随后为开府宇文盛告发，赵贵因此被宇文护诛杀。赵贵初期以德智而成其功名。
元欣家族
元欣字庆乐，其父为魏献文帝之子广陵王元羽，其弟为西魏节闵帝元恭，是地地道道的魏国皇室近支。元欣为人粗鲁率直，素以飞鹰走狗为乐，并不见得有什么大才，但当魏孝武帝为高氏所迫出逃关中投靠宇文泰时，元欣率先响应，这一步好棋给他带来了后半生的煊赫荣华，一下子成为西魏皇室诸王之首。“为大宗伯，进大冢宰、中军大都督。大统中，为柱国大将军、太傅。”。“后拜司徒。恭帝初，迁大丞相。”这一系列高位使他表面上几乎可与宇文泰平起平座，而这种封赏，大概是宇文泰认为他粗鲁率直没有野心才给予的。事实上，他在长安大置产业，特别爱好园艺，以至当时长安的好果子都是出自他的园中，他对宇文泰也表现得毕恭毕敬，而推荐的人也都是无能之辈。这样一个皇室首席亲王，对宇文泰当然是没有任何威胁的，他能成为八柱国之一并且后半生享乐而终，可以说是憨人有憨福了。十二大将军里也有元氏三人：广平王元赞、淮安王元育、齐王元廓。总体来看，从西魏到北周，一方面，元氏诸王甘于置身宇文泰之下，甚至是被篡位也没作出多大反抗，另一方面，元氏与宇文氏频繁通婚，所以到了北周，元氏不但没有衰落反而更加繁盛；而后，大将军元胄在隋篡周的过程中为杨坚立下大功；到了唐朝，元氏与崔、裴、卢三家并称四大宰相门第，更见其盛。
李弼家族
李弼字景和，辽东襄平人，为人沉稳，有远见豪气，而且膂力过人。最初投于尔朱天光麾下，后来跟随贺拔岳，在讨伐赤水蜀、万俟丑奴、万俟道洛、王庆云的战斗中树立了骁勇之名。后来属侯莫陈悦，当宇文泰与侯莫陈悦争夺关中霸权之时，李弼的率众投奔宇文泰决定了宇文的胜利。而后李弼作为宇文泰的大将经历了平定关中、抗击高氏的诸次战役，特别是在宇文泰与高欢的沙苑大战中，当宇文泰的左军遭敌强攻之时，李弼果断的领轻骑向敌突击，将敌军横截为三段，由此决定了战争的胜负。“[大统]十四年，北稽胡反，弼讨平之。迁太保，加柱国大将军。”李弼以将略见长，其大将风度在八柱国中鲜有能及。因为上述功劳，他在八柱国中的地位也首屈一指，到了北周之时与于谨并为元老，死后被追封魏国公。李弼之弟李丂也是北周名将，虽不过五尺，但骁勇过人，一度让宇文泰大为叹服，后成为大将军。李弼后代在周为魏国公，在隋世袭蒲山公，其次子李曜之孙就是在隋末乱时间纵横一时的枭雄自称蒲山公的李密。
于谨家族
于谨字思敬，河南洛阳人，早年以才名着称一时。与其它人不大相同的是于谨出身于北魏正规军，在镇压边镇大暴动出谋划策，立下大功，被魏帝封为积射将军，后一度位至北魏征北大将军，但他在尔朱天光与高欢之争中站在尔朱一边，不久尔朱大败，于谨逃入关中，向宇文泰献称霸关中之策。随后，于谨跟随宇文泰参加了诸次战役，并带领大将军杨忠攻下了梁都江陵。“俄拜司空，增邑四百户。十五年，进位柱国大将军。”宇文泰死后，宇文护受命辅政，而于谨在大多数人迟疑之际，说服大家服从宇文护的权威，化解了分裂倾向。后来北周尊三老，于谨即为三老之一，可见其威望之高。总的来看，于谨在八柱国中以谋略为优，凡宇文泰以后大方向战略的制定都有于谨的参与，而于谨也是以其谋略保自身功名在数次换主时不失。于谨诸子在周隋间皆位重一时，而又以于翼为最，其地位在北周与于谨类似，周武帝继位前于翼甚至受先帝托孤，周武帝灭齐时于翼领一军独当一面，灭齐后又主持了长城的修补。最后在杨坚代周之时，于翼与李穆一样起到了影响全局的作用，因而于氏在于谨死后历周隋两朝更显其盛。
侯莫陈崇家族
侯莫陈崇字尚乐，代郡武川人，其祖先出自鲜卑别部。自十五岁起侯莫陈崇便随贺拔岳征讨葛荣、邢杲、元颢，在征讨万俟丑奴时，侯莫陈崇单骑冲入敌阵，于马上生擒万俟丑奴，因功被封安北将军。贺拔岳死后侯莫陈崇归入宇文泰麾下，随后“三年，从擒窦泰，复弘农，破沙苑，增邑二千户。四年，从战河桥，崇功居多。七年，稽胡反，崇率僸讨平之。”“十五年，进位柱国大将军，转少傅。孝闵帝践阼，进封梁国公，邑万户，加太保。历大宗伯、大司徒”，在宇文护掌权时因说出晋公宇文护必死之言被勒令自尽。侯莫陈崇三子皆为周将，而其兄侯莫陈顺更是十二大将军之一。侯莫陈崇一族以武猛而享威名，故能成一时之盛，而陈崇最终以言语鲁莽丧身，乃是脱不了轻率之道，一世英名也转眼云散，足以让人叹息。
独孤信家族
独孤信，出自云中的鲜卑别部，本名独孤如愿，少年时风度过人，任勇好侠，后投入葛荣帐下。独孤信在军中对着装修饰都非常重视，打扮不同于一般人，因此他又被人称作“独孤郎”。葛荣败亡后独孤信跟随尔朱荣征战各方，因功升至武威将军，甚得魏孝武帝看重。魏孝武帝入关之时，独孤信辞别家人单骑追上魏帝相随，成为一时间美谈。而独孤信与宇文泰又是同乡，自小就十分友善，故入关之后甚见重用。后来独孤信与杨忠攻下了东魏的荆州，随后东魏高敖曹以大军来攻，独孤信不敌，奔入南朝梁，三年后才回归西魏，其忠心如一得到了梁武帝称赞。“十四年，进位柱国大将军。”后来赵贵谋反事泄，独孤信受到连带，为宇文护所逼，自尽。独孤信一生都以德信着称，尽管战事非其所长，但凭其德信树立的威望，即使是偶有战败，也不损其名，他的功劳也多在安抚各方，深得民心，在陇右、荆襄地区都享有很高的声望，宇文泰因此命他将名字由“如愿”改为“信”。独孤信死后也因此常为时人所怀念，加之北周的两个皇后和隋文帝的皇后及李渊之母都是独孤信的女儿，因此他的名誉随后就得到了恢复。
李虎家族
李虎为陇西成纪人，其祖先为晋末的凉武昭王，后为北魏所灭。李虎本人为宇文泰手下大将，后被封为柱国大将军，太尉，尚书左仆射，陇右行台，少师，大都督，陇西郡公。李虎于周篡魏之前去世，其子李炳也随后早逝，由时年七岁的李渊袭爵。李渊之母与后来的隋文帝杨坚之妻为姐妹，都是八柱国之一独孤信的女儿，因此李渊深为其姨母即隋文帝的独孤皇后所喜爱，而且又与隋炀帝为表兄弟，故李渊一族在隋朝的显赫更盛于周，这也为后来李氏建立唐朝打下了基础。十二大将军中的阳平公李远同样也出身于陇西成纪李氏，不过这一支与李虎的一支关系较远。李远与其兄李贤并为周初大将军，李远在后来也被封为柱国大将军，不过较之早已成名的“八柱国家”晚了许多。另外还有一位名将李穆据言也出自陇西李家，其人最初为宇文泰手下小将，声望远不及前述诸人，但长寿确过之，凭着多年积功，在周末时已位居大将军镇守一方，杨坚攻灭尉迟迥篡周时李穆起了重要作用，因而到了隋更加显赫，隋末炀帝听信方士的“当有李氏应为天子”这一谶语而尽诛李穆子孙。
八柱国中赵贵成立宇文泰之功，元欣佐宇文泰以皇室之威，李虎以战立名，李弼将略能军，于谨以谋辅事，侯莫陈崇以勇纵横，独孤信以德抚民，正是由于这些人各显其才于宇文泰之下，才铸就了宇文泰及北周的辉煌。这些人能团结于宇文泰周围，也更显出宇文泰乃是英雄中的英雄。
十二大将军具体为元育、元赞、元廓、宇文导、宇文贵、李远、达奚武、侯莫陈顺、杨忠、豆卢宁、贺兰祥、王雄，皆世之名将。其中杨忠即为隋文帝杨坚之父。
关陇军事贵族集团有两大特征：
1“融治胡汉民族之有武力才智者”；
2此集团中人“入则为相，出则为将，自无文武分途之事”。
故此，研究初唐史，有必要对于关陇军事贵族集团的发端——西魏八柱国家有所了解。
柱国，为春秋战国时楚国所设立，意为军队的高级统帅，两汉时取消，宇文泰再兴东魏时又重新设立。在西魏大统十六年以前柱国大将军这一称号共封给八个人，分别是：宇文泰、元欣、李虎、李弼、于谨、独孤信、赵贵、侯莫陈崇，当时号称“八柱国家”，其中宇文泰总领诸军，而元欣为西魏皇族，兵权受到限制，剩下的六人每人统领两名大将军，即为府兵中的“十二大将军”。在这八柱国十二大将军中，产生了从西魏到北周再到隋，直至唐初的新一代门阀贵族，而这几个时代的皇室后族大多都出自这些家族－－－－－－宇文泰子孙为北周皇族，李虎子孙为唐朝皇族，大将军杨忠子孙为隋朝皇族，北周历代皇后多在这些家族中产生，隋文帝的皇后与唐高祖李渊之母都出自八柱国里的独孤信。而这些家族后来的盛况，都源于在南北朝最后的乱世中这些名将的丰功伟绩。