卧薪尝胆：
在中原局势渐趋平静的时候，南方的吴越争霸开始了，吴国的国王阖闾，依靠伍子胥、孙武等人的辅佐，在大桕之战中打败了楚国。但就在吴军攻入郢都的时候，越国军队向吴国发起了进攻，从而揭开了吴越争霸的序幕。吴王阖闾得知消息后，立即从前线回师攻打越国。公元前496年，越王允常病死，其子勾践继位。吴趁这时发兵攻打越国，两军在槜李展开大战。结果吴军大败，阖闾中箭受了重伤。临死前对儿子夫差说：“千万不要忘记越国的仇恨。”
夫差即位后，发誓一定要打败勾践，为父报仇。他任命伍子胥为相国，伯嚭为太宰，励精图治，准备攻打越国。
过了两年，勾践探知夫差昼夜练兵，就想先发制人。吴王夫差率兵迎战，双方在战于夫椒。结果，越军大败，勾践战败逃到会稽山上，被吴国追兵围困起来。
勾践以为局面已临近最后关头，准备杀妻与吴王决一死战。他手下有两个很有才能的人，一个文种，一个叫范蠡。他们认为一味蛮干只有死路一条，不如先贿赂吴国权臣伯嚭，以求生路。便暗中派人把一批越女和奇珍送给他，托他在夫差面前说好话。伯嚭果然接受礼物，在夫差面劝说了一番。
夫差不顾伍子胥的反对，答应了越国的求和条件，让勾践到吴国赎罪。
勾践把国家大事托付给文种后，就带着夫人与大夫范蠡去了吴国。夫差派人在其父阖闾墓旁筑了一个石屋，将勾践夫妇、君臣赶进屋中，换上囚衣，去做喂马的苦役。夫差每次坐车出去，叫勾践牵马，叫范蠡伏在地上当马镫。
这样过了两年，文种又给伯嚭送去了珍宝美女，请他在夫差面前进言放回勾践。夫差对伯嚭一向唯命是听，又觉得勾践这两年的表现的确是真心归顺了他，也就微笑点头了。
周敬王二十九年（公元前491年），吴王夫差赦勾践回国。自此，勾践广纳贤士，立志报仇雪恨，为了不忘屈辱，磨砺意志。身穿粗布衣服，不吃肉食，住简陋的房子，把席子撤去，用柴草做褥子；在吃饭的地方悬挂一个苦胆，每逢吃饭的时候，先尝一尝苦胆，不断激励自己，振作精神。这就是“卧薪尝胆”故事的由来。
勾践亲自与百姓一起劳作，让夫人织布裁衣，与民同甘共苦。经过长期的艰苦奋斗，“十年生聚，十年教训”，越国最终从失败中重新崛起。
这样的发展事态，让伍子胥忧心如焚，还对夫差进言，夫差不但不听，反而疏远了伍子胥。又过了两年，夫差带兵攻齐，取胜而归，伍子胥在夫差面前批评说：“这次进攻齐国取胜只是一个小胜利。如果越国不灭，才是心腹大患。”夫差大怒，赐伍子胥一把宝剑，令他自杀了。不久，勾践留下文种处理朝政，自己与范蠡率精兵五万袭击吴国，打败吴国守将，杀了吴国太子。
公元前473年，勾践再次进攻吴国，把夫差包围在姑苏山上。随后，越军消灭了吴军，勾践给夫差一块地方甬东，在会稽东边的一个海岛。夫差悔恨没有听伍子胥的话，遂蒙面伏剑自杀了。勾践以国王的礼节埋葬了夫差，又诛杀了伯嚭。
吴越战争是春秋时期的尾声。到了公元前475年，进入战国时期，我国封建社会开始了。
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墨子破云梯：
战国初期，楚国的国君楚惠王为了恢复楚国的霸权地位，他整顿了军队，准进攻宋国。
楚惠王手下有一个很有本领的工匠叫公输般。因为公输般是鲁国人，所以后来人们称他为鲁班，鲁班出生在一个世代以工匠为生的家庭。家庭的影响和熏陶，使他从小就喜欢上机械制造、手工艺、土木建筑等古代工匠所从事的活动。小时候跟岁家人参加了很多土木建筑工程活动，他还虚心的向有经验的老师傅和家人请教，长期的生产实践和他本人的不断努力，使鲁班成为有名的能工巧匠。
公输般使用斧子非常灵巧，无人能比，谁要想跟他比使用斧子的本领，人们就会说他不自量力。后来有个成语叫做“班门弄斧”，说的就是这个意思。
公输般被任命为楚国大夫。他替楚国设计了一种攻城的工具叫“云梯”。
楚国想进攻宋国的事，引起了许多人的反对，其中有一个叫墨子的人。
墨子，名翟，是墨空学派的创始人，生活于孔子之后、孟子之前，出身平民，精通手工技艺。他自称是“鄙人”，有人称他为“布衣之士”。墨子曾做过宋国大夫，是一个同情下层人民的士人。早年学过孔的学说，非常欣赏儒家所说的大同社会，重点学习《诗》、《书》、《春秋》等儒家典籍，但后来渐渐对儒家反崇尚的繁琐礼乐感到厌烦，最终放弃了儒家学说，著书立说，自成墨家一派。
在法家学派兴起之前，墨家学派是先秦和儒家相对立的最大的一个学派，被列为“显学”。他听到楚国要利用云梯攻打宋国。一直奔走了十天十夜赶到宋国都城郢都。他先劝说公输般不要帮楚惠王攻打宋国，并要求公输般带他去见楚惠王。墨子很诚恳地对楚惠王说：“楚国有方圆5000里广大土地，物产丰富，而宋国不过500里，土地并不好，物产也少。大王有了华贵的车马，还要去偷人家的破车，何苦呢？扔了自己的绣花绸袍，去偷人家一件旧短褂子，这又是为什么呢？”
楚惠王听墨子说得有些道理，但还是没有动摇攻打宋国的心，在一旁的公输般认为用云梯攻城必能获胜。
墨子直截了当地说：“你进攻不会占到什么便宜，你能攻，我能守。”
他从身上解下皮带，围在地上当城墙，又拿几块小木板当攻城的工具，叫公输般来演习一下，比一比本领。
结果公输般采用了9套攻法，把攻城的方法都使完了，墨守城的高招一一将其破解了。
后来墨子又对楚惠王劝说了一番。楚惠王听了墨的一番话，又亲自看到了墨子守城的本领，知道打胜宋国没有希望，只好放弃了，这样一来，墨子就通过自己的智慧阻止了一场战争。