萧规曹随：
汉惠帝即位第二年，相国萧何年纪大了。在经过汉惠帝与萧何的商量后，让曹参接替萧何的位置。
曹参文武全才，先做了将军，后做了丞相。在灭秦、击楚以及平定叛军的诸多战役中，他披荆斩棘，立下赫赫战功，计攻占两个诸侯国、一百二十二县、俘二诸侯王、三个诸侯相、六个将军，另大莫敖、郡守、司马、军候、御史各一人。
萧何死后，汉惠帝马上命令曹参进长安，继任相国。萧何在世时，制定的规章、制度主要有：《九章律》，这是以秦朝《六律》为蓝本，增加《户律》、《擅律》、《厩律》，合为九章；田赋、口赋、献费三种构成赋役；徭役制度，有正卒、戌族、更卒三种。还有许多其他制度。曹参对这些规章制度不做任保变动，全盘执行。在他出任相国的3年内，没有提出任何建议和措施。
一些大臣见曹参这种无所作为的样子，有点着急，也有人去找他，想帮他出点主意。但是他们一到曹参家，曹参就请他们一起喝酒。有人想借机向他说起朝廷政务，他总是岔开话头，让人开不了口。
汉惠帝看到这种情况，也挺纳闷的，于是把曹参的儿子曹窋叫来，让他回去问问他父亲是怎么回事。
曹窋回去后按惠帝的意思问了自己的父亲。
曹参听后，马上火了，骂道：“你这个毛孩子懂什么，国家大事也轮到你来罗嗦。”说着，竟叫仆人拿板子打了儿子一顿。
汉惠帝知道后很生气。第二天，在朝堂上，惠帝对曹参说：“曹窋跟你说的话，是我让他说的，你打他干什么？”
曹参向惠帝谢过罪，接着说：“请问陛下，您跟高祖比，哪一个更英明？”
汉惠帝说：“我比不上高皇帝。”
曹参说：“我跟萧相国比，哪一个能力更强？”
汉惠帝禁不住微微一笑，说：“好像萧相国强一些。”
曹参说：“陛下说得对。陛下比不上高皇帝，我又比不上萧相国。高皇帝和萧相国平定了天下，又给我们制定了一套规章。我们只要照着他们的规定办，不要失职就行了。”
汉惠帝这才明白过来了。
曹参采用黄老无为而治的学说，做了3年相国。从社会经济的发展来看，战国时期，到处是万户大邑，汉初万户大邑存留不过二三千户。汉惠帝两次筑长安城，政发京畿附近600里内男女夫役，每次都只有十来万人。偏远地区更是一片荒凉景象。从经济和人口的恢复来看，中国的确需要休养生息的政策来修补战争创伤。曹参那套办法没有加重百姓的负担，国家也得以休养生息。
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周勃夺军：
汉惠帝一直没有儿子，吕太后作主从外面找来一个婴儿，对外说是惠帝生的，立为太子。公元前188年，惠帝一死，这个婴儿接替了皇位。小皇帝不能处理朝政，吕太后便名正言顺地临朝执政。
吕后为了巩固自己的权力，要立吕家人为王，右丞相王陵提到了高祖临终前的盟约，因为反对吕后的这种行为，吕后大为不满。
陈平、周勃说：“高祖平定天下，分封刘家的子弟为王，这当然是对的；现在太后临朝，封自己的子弟为王，也没有什么不可以。”散朝后，五陵批评陈平和周勃违背了誓言。
陈平、周勃说：“您别着急。当面在朝廷上和太后争论，我们比不上您；将来保全刘家天下，可就要靠我们了。”
从这以后，吕太后就陆续把她娘家人，像吕台、吕产、吕禄等一个个都封了王，还让他们掌握了军权。朝廷大权几乎控制在吕家的手里了。
吕太后临朝的第八个年头，患了重病。临死前封吕产为相国掌管南军；赵王吕禄为上将军，掌管北军，并且叮嘱他们说：“现在吕氏掌权，朝廷里有很多大臣不服。我死了以后，你们要带领军队保卫宫廷，不要出去送殡，提防被人暗算。”
朱虚候得知了吕家的阴谋，就派人去通知哥哥齐王刘襄，约他出兵攻打长安。
吕产得到消息后，立刻派将军灌英带领兵马去征讨。灌英一到荥阳，就跟部将们商量说：“吕氏想夺取刘家天下。如果我们向齐王进攻，这不等于帮助吕氏叛乱吗？”
大家商量了一下，决定按兵不动，暗地里通知齐王，要他联络诸侯，等时机成熟，一起起兵讨伐吕氏。齐王接到通知，马上就地安营扎寨，停止前进。
周勃、陈平知道吕氏要发动叛乱，便想先发制人，但是兵权掌握在吕氏手里，必须想办法夺回兵权。于是，他们派人鼓动郦寄去劝说吕禄道：“太后死了，皇帝年纪又小，您身为赵王，却留在长安带兵，大臣诸侯都怀疑您。如果您能把兵权交给太尉，回到自己的封地，齐国的兵就会撤退，叛乱也就会平息。”吕禄相信了郦寄的话，把北军交给太尉周勃掌管。
周勃拿到了将军的大印，马上赶到北军军营中去，向将士下了一道命令：“现在吕氏想夺刘家的天下，你们看怎么办？支持吕家的把右臂袒露出来，帮助刘家的把左臂袒露出来。”
北军的将士本来都是向着刘家的。命令一传下去，军中士卒纷纷袒露左肩，呼声震天。周勃很顺利地将北军控制，成为反吕的一支主要部队。接着，周勃命令朱虚候刘章率兵千人以进宫护卫皇帝为名，伺机捕杀了统率南军的相国吕产，后又捕杀吕禄，并分派人手去捕杀诸吕，不论老少全部处死。至此，吕氏集团被剿灭，统治大权又回到刘氏集团手中。
诸吕之乱平定后，周勃、陈平等大臣密商选立皇帝。大臣们致认为，代王刘恒适合即帝位。因为现即帝位少帝和各位王子都不是惠帝亲生，代王却是汉高祖的儿子，而且为人宽厚，待人仁慈，其母薄氏也很善良，不会出现拥尊自立的现象。最为关键的一点是代王年龄最大，全国上下无可争议。于是，周勃、陈平等人亲迎代王入长安即帝位。闰九月，代王刘恒一行由代到长安，在群臣的拥戴下即皇帝位，是为太宗孝文皇帝。文帝即位后，大赦天下，积极推行休养生息政策，开创了汉朝盛世。